第一章平面机构的结构分析(任长清副教授).pptVIP

第一章 平面机构的结构分析 绘制机构运动简图 3. 平面机构的高副低代 1.5.2 平面机构的结构分析 运动副 自由度数 约束数 回转副 1（θ） + 2（x，y） =3 θ y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 结论：构件自由度＝3－约束数 移动副 1（x） + 2（y，θ）=3 高 副 2（x,θ） + 1（y） =3 活动构件数 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 n 3×n 2 × PL 1 × Ph (低副数) (高副数) 计算公式： F=3n－(2PL +Ph ) 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 ①计算曲柄滑块机构的自由度。 1 2 3 解：活动构件数n=3 低副数PL=4 F=3n － 2PL － PH =3×3 － 2×4 =1 高副数PH=0 4 ②计算五杆铰链机构的自由