第三章平面机构的动力分析(任长清副教授).pptVIP

A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 1、对机构进行运动分析 用选定的长度比例尺Ul、速度比例尺UV和加速度比例尺Ua，作出机构的速度多边形和加速度多边形。 P(a,d) b c e f b’ n2’ c’ n3’ e’ n4’ f’ P’(a’,d’) A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 2、确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 ①作用在连杆2上的惯性力及惯性力偶矩为： P(a,d) b c e f b’ n2’ c’ n3’ e’ n4’ f’ P’(a’,d’) PI2=m2 aS2=(Q2/g)Uap’s’ MI2=JS2ε2=JS2 aCB/l2= JS2 Ua n2’c’/l2 将PI2和MI2合成一个总惯性力，其作用线离质心h=MI2 / PI2 ，矩a2与相反。 h PI2 ②作用在滑块5上的惯性力为： PI5=m5 aS5=(Q5/g)Uap’f’ 方向与aS5方向相反 PI5 S’3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 3、把惯性力加在构件上并拆分基本杆组进行分析 h PI2 PI5 2 3 4 5 1 6 Ⅱ级基本杆组 Ⅱ级基本杆组 ①把机构分成机架、原动件和若干基本杆组 A B