第三章自动控制系统的时域分析(32010li).pptVIP

§3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-20 §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-20 exp354111.mdl §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-20 exp354111.mdl §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-20 Exp354111.mdl §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-20 Exp354111.mdl §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-21 exp353111.mdl §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-21 exp353111.mdl §3-6-5 提高稳态精度措施  例3-21 exp353111.mdlr(t)=1(t),n(t)=1(t) §3-6-5 提高稳态精度的措施 例3-21exp353111.mdlr(t)=1(t),n(t)=1(t) §3-6-5 提高稳态精度的措施  例3-21 §3-7 基本控制规律分析§3-7-1 比例(P)控制 §3-7 基本控制规律分析§3-7-2 比例加微分(PD)控制 §3-7 基本控制规律分析§3-7-2 比例加微分(PD)控制 §3-7-2 比例加微分(PD)控制 带比例加微分环节的二阶系统分析 ⑴τ=0exp31391. ⑵τ≠0 exp3132.mdl §3-7-2 比例加微分(PD)控制 带比例加微分环节的二阶系统分析 §3-7