第二章平面机构的运动简图和自由度.pptVIP

 研究机构运动的可能性以及运动确定的条件 §2-1 运动副、运动链和机构 机构是由构件组成的。 运动副的分类 运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动。 §2-2 平面机构运动简图 功用： 现有机械分析 新机械总体方案的设计 二、运动简图的绘制： 3、运动副的符号 2、机构运动简图的绘制方法 1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 液压泵机构绘制的步骤和方法  （1）取视图面为机构运动简图投影面（2）机构共有四个构件（3）圆盘1为主动件，绕固定轴线A转动，并带动柱塞2在构件3的圆孔中往复移动；柱塞2又带动构件3在泵体（机架）4中绕固定轴线C往复摆动。当构件3上小孔对准泵体4的右侧孔时，将油吸入；对准左侧孔时，将油排出（4）盘1和机架4组成转动副A；构件1和2组成转动副B；构件2和3组成移动副，导路中心线为构件3上圆孔中心线；构件3和4组成转动副C（5）选定比例尺μ1和作图位置，按实际尺寸和μ1绘制机构运动简图 §1-4 　机构自由度的计算 (1)自由度与约束   二、机构具有确定运动的条件 1.原动件数=机构自由度,机构运动确定 铰链四杆机