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研究与开发 基于车车通信的车辆防碰撞算法 陈友荣L2，万锦昊2。陈俊洁1，任条娟1 (1．浙江树人大学信息科技学院，浙江杭州310015； 2．常州大学信息科学与工程学院，江苏常州213164) 摘要：为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率，提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA)。 VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标，在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下 一时刻的车辆行驶状态，采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断 时，则计算加速度可变下的安全距离，建立和求解碰撞状态预测模型，获得碰撞预测时间最小值。如果该最小 值小于阈值，则发出报警信号提醒驾驶员。仿真结果表明，与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型(IVCWM) 和车辆提前预警的防碰撞算法(ECWA)比较，VACA可提前发现碰撞情况，而且更准确，有一定的应用价值。 关键词：车车通信；防碰撞；北斗定位；预警 中图分类号：TP393 文献标