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正交矩阵与正交变换的性质及应用 程祥 河南大学数学与信息科学学院 开封 475004 摘要 矩阵是数学中的重要概念，是代数学重要研究对象之一，也是数学与其他领域研究与应用的一个重要工具，而正交矩阵作为一类特殊且常用的矩阵，在矩阵论中占有重要地位，且应用非常广泛，因此对正交矩阵的探讨具有十分重要的意义.本文主要对正交矩阵的性质及结论进行归纳总结，并对相关性质进行推广. 关键词:正交矩阵;正交变换;性质 1.1 正交矩阵的的定义及其判定 定义1 阶实矩阵, 若满足, 则称为正交矩阵. 性质1 为正交矩阵. 性质2 为正交矩阵.. 性质3 为正交矩阵.. 1.2 正交矩阵的性质 性质1 若为正交矩阵则均为正交矩阵. 证明 有, , 可得 均为正交矩阵. 性质2 若为正交矩阵则 证明 对两边同取行列式, 可得 , 故 . 性质3 若为正交矩阵，则也为正交矩阵. 证明 有, 可得 为正交矩阵. 性质4 正交矩阵的特征值的模为1. 证明 设为正交矩阵，复数为其任一特征值为其对应的特 征向量，即， 两边取转置 ， 由此得 , 有可得 , 从而. 性质5 正交矩阵的实特征值为. 性