移动机器人无线控制软件设计.docVIP

移动机器人无线控制软件设计 随着社会的进步和科学技术的发展，机器人将在人们生活中将扮演越来越多的角色，包括为人们提供娱乐，帮助老年人和残疾人等，而能够实现无线控制的机器人尤其能够方便通信。本文主要研究了移动机器人无线控制方法，实现了机器人无线运动控制和状态反馈。 本论文首先介绍了机器人无线通信课题研究的背景和软件设计的意义，以及如今国内外无线移动机器人的研究状况。然后利用Microsoft Visual Studio 2008软件开发平台，设计了机器人的控制界面并进行了相关编程，设计开发了一种基于无线网络和无线串行通信模块的移动机器人无线控制软件，最后对设计的机器人无线控制协议进行了解释和说明。10040 关键词移动机器人无线控制Visual Studio 2008 TitleDesign on the Software of Mobile RobotWireless Control Abstract Along with social progress and science and technology development, Robots will play more and more roles in the peoplersquo;s life, including provide the entertainment for the people, help the senior citizen and the disabled and so on. However, wireless control robots would especially make communications convenient. This article designed a kind of software of wireless control of mobile robot, which can control the robot and get the feedback information from the robot. In this paper, itfirstresearched thebackgroundofrobot wireless controlandthe significance ofsoftware design, anddomestic and internationalresearch status of wireless mobilerobot. Then itused Microsoft Visual Studio 2008to buildarobot#39;s control interface and do the programming works. And it design and develop a software 比如，火山探险、深海探秘、空间探索，军事场地巡逻、侦查、监视，在生物、 化学、核试验场地作业等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成 极大伤害，有时甚至导致死亡。因此很多在恶劣环境下对现场工作机器人的控制 方式已从传统的现场控制方式发展到无线远程控制方式[24]。 在传统的测控系统中，通常使用导线传输信号，这种传输方式常常会带来电 磁干扰信号和衰弱。而引入无线传输方式，就可以克服上述不足，同时避免了复 杂的线路连接，有效地节约了人力物力[1]。 当今，无线技术越来越受到人们的青睐，因为它将为消费者带来空前的便利。 对于使用无线网络的企业而言，也能体验到提高生产力带来的回报；现代的数字 集群系统可以提高公共安全的通信能力和效率；而嵌入式的无线模块可以增加很 多产品的连接能力，从而提高了产品的性能、提高了产品的价值和吸引力；带有 无线功能的设备，甚至是服务可以让电信领域的运营商轻松的开发市场，带来新 的收入[18]。 1．2国内外发展现状 1.2.1国外发展现状 机器人的无线通讯日渐成熟，但依然始终处于研究阶段。近年来，无线通讯已向 着更加快速、可靠的方向发展。 同时，国外的无线机器人正朝着生活化、多样化发展，从办公事务到紧急援救到 无线世界的机器人服务生，都象征着无线机器人的日益普及以及可多样、多角度的控 制。 例如袋鼠机器人系统。袋鼠机器人就像袋鼠的家族一样，一个大的母袋鼠装着几 个小的袋鼠。ldquo;母袋鼠rdquo;有一个供ldquo;小袋鼠rdquo;停靠和出发的ldquo;泊车位rdquo;。当母袋鼠的 目前最为成熟的三个标准是：红外数据传输(IrDA)、蓝牙(Bluetooth)和无线局域 网802.11(Wi-Fi)。随着科技飞速发展，最近，两种新兴的短距离无线传输技术：射频 识别（RFID）和超宽带（UWB）凭借其独