针对虚拟现实技术的智能立体车库系统的的分析研究.pdfVIP

基于虚拟现实技术的智能立体车库系统的研究 摘 要 交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。立体车库是解决城市静态 交通的有效途径之一。目前，在国内一些经济较发达，人口密度又 较大的城市中，开发推广立体停车库，并已经日趋成熟。 机械式立体车库作为非标准机械设备，它的设计和生产，很难 实现量产。因此，在车库从设计到制造到安装应用过程中，设计部 分工作量繁重。为保证设计的高效合理，引入虚拟样机理论，并进 行尝试。课题系统地介绍了多体系统动力学理论和基于该理论应用 广泛的机械系统分析软件ADAMS。详细介绍了多体系统动力学中拉 格朗日方程的建立和各种求解方法；根据课题研究内容，分别对刚 体系统和弹性体建模方法和理论也进行了分析；最后对回转和升降 机构的多体系统做运动学和动力学分析、探讨。 本课题在多体动力学系统分析软件ADAMS中建立了机械式立 体车库平移机构模型，回转机构模型和升降机构模型等多体机械系 统模型，并做出仿真分析。并对多体机械系统模型在PRO／E中建立 方法做了比较。 通过对机械式立体车库回转机构模型和升降机构模型中的弹性 体(如载车盘、回转轴和回转臂等)的固有模态分析，最终在多体 分析软件ADAMS中实现了工作装置的刚一弹耦合体建模，为下一 步的动态应力仿真奠定了基础。得到部件如载车盘的时间频率历程 和旋转角度分布云图，建立车库三维结构图，考虑构件弹性变形的 条件，载车盘的瞬时位置与车质量，变频电机功率的关系。圆盘辐 射式机械工作装置由于重量较大，在举升和回转初始的加速和举升 和回转的结束时的减速等情况下变频电机要不断调整功率状态，保 证载车盘的优化运动轨迹，建立车盘位置与时间和速度角速度的数 学关系，并进一步改进成电机功率输出与载车盘速度与角速度关系。 为闭环控制提供各个瞬时空间位置数据，得到闭环控制所需要数据。 并用ADAMS多体动力学技术对模型分析。 课题也介绍了电控系统组成，运行及安全检测和弱电系统功能 分析，对车库系统控制部分智能化做一定探讨。 关键词：虚拟样机，立体车库，ADAMS，优化设计 Ⅱ THERESEARCHOF BASED GARAGESYSTEM THREE—DIMENSIONAL ONVIRTUALREALITY ABSTRACT The becomesonechoke to puzzling question point transportation isoneofefficient urban three-dimensional the development．The garage tosolvetheurbanstaticstate ithas paths transportation．Atpresent morematureto and the become developpromote insome citieswith and densely garage big developedeconomy