基于eemd的全质心uwb室内定位算法 uwb indoor location algorithm based on eemd.pdfVIP

林传分：基于EEMD 的全质心UWB 室内定位算法 34 《激光杂志》2014 年第35 卷第5 期 LASERNAL （Vol.35.No.5.2014 ） ·光通信与网络· 基于EEMD 的全质心UWB 室内定位算法 林传分，覃锡忠，贾振红 （新疆大学信息科学与工程学院，乌鲁木齐 830046） 摘要：针对室内环境下的非视距（non-line-of-sight, NLOS ）及多径（Multipath ）传播给定位结果带来较大误 差的问题，本文先将通过超宽带（ultra wideband ，UWB ）室内定位系统中的TOA 模型测得的目标节点(携带定位 终端的人或物体)分别到三个锚节点（下位机）的距离值进行集合经验模式分解(Ensemble Empirical Mode De- composition ，EEMD)分析除噪，再运用三角形全质心定位算法求出目标节点在二维坐标系中的坐标值，最后从 这一组定位结果中随机选一个坐标值作为目标节点最终的定位结果。结果表明：与