轧制过程自动化的现状及发展趋势.pdfVIP

轧制过程自动化的现状与发展趋势 刘相华张殿华 尔北人学轧制技术及连轧臼动化国家重点实验室 一、前青 臼上世纪电机J“泛刚丁．轧钢机传动以来，白动化技术一直对轧制技术的发展起着至天重要的作 Jl{】。近代轧制技术的进步，往往是引入自动控制新技术的直接结果；另一方面，止是轧制技术进步 对自动控制不断提出新的需求，推进着白动化技术的进步，两者已密不可分。 现代轧制过程控制贝．有多变蟥，强耦合、深度1卜线性和快速性等特点，控制精度要求高(冷轧 带钢厚度精度达2微米)，响应速度要求快(AGC液压缸控制周j5}j要求在毫秒级内完成)。作为最为 复杂的l：业控制过群之一，现代连轧机组的控制一直在引导着臼动控制技术发展的潮流，1960年代 将电子计算机廊川丁i人规模l：业控制的第一个成功的例子，就是对连轧机绸的控制。1990年代人I： 科碑。 第pq阶段 1990年代 圈圈圃I I I 二工二 标忠： 囤囤囤 -竹技术轧机 —]一 ．．．．．．．．JL．．．．一 智能摔制 囱圆圈 数模+AI 图l轧钢自动化的技术进步 二、轧制过程自动控制系统 ， 1、臼动控制系统的构成 一般轧制过程自动控制系统有-二级系统雨I二级系统(图2)，典艰的二级系统由没备控制级(1 级)、过程控制级(2级)祠I生产控制级(3级)绸成，3级之间由I：业以太网相连接，构成一个整 体的控制系统。 图2典型的轧制过程3级控制系统构成 2、基础白动化 轧制过稃的基础臼动化(BA，Basic 设备进行直接控制，包括速度控制、位置控制、开关控制、启动逻辑、轧{，J：跟踪等。控制对象的执 行机构主要有各类电动机、液胝缸、电磁铁、阀fJ和开关等，控制信号来白冷、热金属榆测器(HMD)、 测温仪、测力仪、测宽仪、测厚仪、板形仪等。一般还配有数据采集系统，将实测的轧制参数上传 至过样机。 3、过程白动化 ， 过程控制的主要功能包括：轧制规程的设定计算、模叩J臼适应、数据分析处理、质鼙控制、生 成l：稃报表等。其中轧制规程的设定具有突山重要的位置，冈为它直接决定了钢是怎样轧制出来的， 洲而对产品的形状尺寸精度和组织性能都有至关重要的影响。为了提高改定计算的精度，通常进行 初始设定计算、雨计算、修Il：设定计算、后计算等反复多次计算，根据轧制过程进行中实测的温度、 厚度、轧制力等参数的变化情况，对计算结果进行不断修止，使之能够更加接近实际。后计算是在 轧制过科结束之后，比较模型预测值羽l实际值的偏筹，川米进{r模喇13适应。初始数学模型经过一 段时间的臼适应校止之后，能够更加符合现场的实际情况，提高预报精度。 三、轧制过程自动控制的关键技术 轧制过群控制的H的有提高产鼙、改进质避、降低成本、改善劳动条什、提高劳动生产率，其 中改进产鼎质鼙，以满足日1；i；I严格的川户需求是当前轧制过程控制的首要任务。产品质量通常包括 尺寸形状精度、内部绸织性能、表面状况等二个土要方面，罔绕这些方面产生了一系列轧制过程控 制的关键技术。 1、轧机液压辊缝控制(HGc) 在极带轧机和一部分棒线材、H删钢轧机中，采川了液乐辊缝控制技术。在中厚板轧机中，由 丁．行程较人，人多采川电动乐卜．丝杠+液压缸的所谓电液联合摆辊缝方式。而在热连轧和冷连轧机 上采H{了令液压乐卜-技术。在现代轧机中，液压缸的位置和乐力控制是SL$IJ过程基础白动化系统的 一个最摹本然而也是