电流环选自直流开关电源并联技术探讨参照TI的slua.PDF

1. 电流环 Buck 电路主回路电流环的传递函数 Gdi(s)为主电路的占空比对电感电流的开环传递函数(1-3) （4） 忽略输出滤波电感电容的等效电阻的影响(1-4) （5） 式中： Udc 输入直流母线电压; n 为副边与原边的匝比 L 为输出滤波电感值; RL 为滤波电感的电阻; C 为输出滤波电容; RC 为滤波电容的串联等效电阻; R 为负载电阻。 选自《直流开关电源并联技术探讨》 参照TI 的slua093 U-157 Fueling the Megaprocessor - A DCDC Converter Design Gc(s) = Gdi(s)*FM FM=1/UPP （6） 看下面例子： （2 ）Vi=768Vdc，L= 1.6mH ，C=56uF*2，R =0.01 Ω，Rc=2.4 Ω/2=1.2 Ω，R=200 Ω，CCVS=1 ：1，UPP=2.4V L 经整理得MATLAB 计算程序 s=tf(s) Transfer function: s G 1=3.84*(1+2.25e-2*s) Transfer function: 0.0864 s + 3.84 G2= 1+ 1.4352e-4*s+ 1.8026e-7*s*s Transfer function: 1.803e-007 s^2 + 0.0001435 s + 1 FM= 1/2.4 FM = 0.4167 G3=G 1*FM/G2 Transfer function: 0.036 s + 1.6 1.803e-007 s^2 + 0.0001435 s + 1 bode(G3) Simulink 模板： Bode 图： ibuck_tdsa2.ai_sch Iopenloop2.mdl 由上图可见两仿真基本吻合 (3)再来看一个实际应用的一个特殊电流采样，这种采样主要是为了平衡均流 （ 流波形越 平滑越好）和保护 （ 流波形为三角波越好）的采样波形 Vi=768Vdc，L= 1.6mH ，C1=56uF ，C2=56uF ，C3=56uF （顺序从左往右），R =0.01 Ω，Rc1=2.4 Ω，Rc2=2.4 L Ω，Rc3=2.4 Ω，R=200 Ω，CCVS=1 ：1，UPP=2.4V Saber: 由于注入信号太小的原因，导致高频不是很平滑准确，见下面修改后的图（电流环传递函数 与输出电压无关，所以修改了输出 压，目的是修改占空比，使其占空比比较大，以使的 感在扫频状态下都保持连续模式，注入信号最好大于5mV ） Simulink: 刚开始推测K≈(C2+C3)/(C1+C2+C3),模板如下 由于上面推测的K 值带入公式中有一定差异，便推测 1 Rc1 K s C1 这个公式 （见后面） 1 1 Rc1 Rc2 // Rc3 1 2 3 s C s C C s=tf(s) Transfer function: s a= 1/56e-6/s+2.4 Transfer function: 2.4 s + 1.786e004 s b= 1/56e-6/s+ 1/ 112e-6/s+3.6 Transfer function: 3.6 s^2 + 2.679e004 s s^2 c=a/b Transfer function: 2.4 s^3 + 1.786e004 s^2 3.6 s^3 + 2.679