plc程序的顺控设计法-沈阳职业技术学院.pptVIP

二、PLC程序的顺控设计法 1．概述 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法： 就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 二、PLC程序的顺控设计法 2．顺控设计法的设计步骤 （1）步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分，例如从快进到工进与PLC输出无关，那么快进和工进只能算一步。 二、PLC程序的顺控设计法 （2）转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 二、PLC程序的顺控设计法 （3）功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（GB6988.6-86）。 二、PLC程序的顺控设计法 （4）梯形图的编制 根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。 如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。 二、PLC程序的顺控设计法 3. 顺控设计法中功能表图的绘制 （１）功能表图的组成 （２）步与动作 （３）有向连线、转换与转换条件 （４）转换实现的基本规则 （５）功能表图的基本结构 　　　　单序列、选择序列、子步、并行 （ 6）序列绘制功能表图应注意的问题 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。功能表图中初始步是必不可少的。只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 二、PLC程序的顺控设计法 4. 复杂程序的设计方法 （1）概述 实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。 二、PLC程序的顺控设计法 （2）设计思路与步骤 确定程序的总体结构：将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件 分别设计局部程序：公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法。 程序的综合与调试：进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试 二、PLC程序的顺控设计法 （3）PLC程序的内容 最大限度地满足控制要求，完成所要求的控制功能。 除控制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容： 1）初始化程序：在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。 2）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。 3）保护、连锁程序：各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。 二、PLC程序的顺控设计法 （4）PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： 程序的正确性：所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践