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mpc034 四轴运动控制器 mpc034 四轴运动控制器 使 用 说 明 1 mpc034 四轴运动控制器 系统概述 mpc034 四轴运动控制器采用高性能控制芯片设计，集成普通 IO， 模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便， 通过 mpc 上位机软件编写和调试指令并下载到控制器保存后脱机运 行。并可连接支持 modbus 通讯协议的人机界面用于设置或监控控制器 状态。 ◆ RS485 总线通讯，简单可靠。用普通笔记本或平板就可编程调试 整个控制系统。。 ◆ 可通过 mpc 上位机软件编写和调试指令并下载指令脱机独立运 行，也可通过 mpc 上位机软件示教，监控控制器。 ◆ 仅有 16 条指令，指令部分参数可以设置为变量，可用通用人机界 面给变量赋值后再运行，使用简单又灵活。 ◆ 7 路光耦隔离输入，9 路光耦隔离晶体管集电极开路输出。 ◆ 最大脉冲输出频率为 2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 二路 0-10v 模拟量输出。 ◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。 ◆ 四轴都带有电子齿轮功能。 ◆ 每轴可自由设一路硬件原点，两路硬件限位。 ◆ 脱机模式可存储 5 个文件，每个文件达 1000 条指令。 ◆ 可随时通过支持 modbus 通讯的人机界面设置或监控控制器状态， 及赋值变量。 2 mpc034 四轴运动控制器 ◆ 单电源 12V-24V 直流供电。 ◆ 控制器体积小巧，可安装于狭小空间。 电气性能 供电电源 12V-24VDC 电流 500MA 参考时钟 100M 运行速度 10M 控制轴数 4 轴 通用数字输入口 7 路隔离 通用数字输出口 9 路隔离晶体管集电极开路输出 脉冲输出 4 路晶体管集电极开路输出 方向输出 4 路晶体管集电极开路输出 模拟量输出 二路 0-10v 端口排列 端口号 端口名称 端口功能说明 1 VCC 电源正极，12-24V 3 mpc034 四轴运动控制器 2 GND 电源地 3 A 485 4 B