单跨溜索最低点位置的计算及跑车的动力学分析.docx

单跨溜索最低点位置的计算及跑车的动力学分析1)杨学春董希斌(东北林业大学,哈尔滨,150040)摘要根据抛物线理论,给出了单跨溜索最低点位置的计算公式,并运用动力学原理,分析了跑车的运行情况,给出跑车在重力和风载荷作用下运行加速度的计算公式,推导出运行速度的近似计算方法,用实例进行了计算。关键词单跨溜索;力学分析;最低点位置;数学模型分类号U18ACalculatingMethodoftheLowestPointofCablewaywithSingleSpanandForceAnalysisonRunningCar/YangXuechun,DongXibin(NortheastForestryUniversity,Harbin150040,P.R.China)//JournalofNortheastForestryU2niversity.-2003,31(3).-38～40Aformulaofcalculatinglocationsofthelowestpointofcablewaywithsinglespanisgivenaccordingtothetheoryofparabola.Byusingtheprincipleofdynamics,therunningconditionsofcarareanalyzed,andthecalculatingformulaofaccelerationwithconsiderationofgravityandwindloadisalsogiven.Meanwhile,theapproximatecalculatingmethodofrunningvelocityisdeduced.Bymeansofthismethod,thedesigncalculationisdonetoapracticalexample.KeywordsCablewaywithsinglespan;Forceanalysis;Locationofthelowestpoint;Model随着人们生活水平的提高,室外旅游活动越来越受到人们的重视。客运索道不仅是旅游景区重要的运输工具之一,而且也是人们在旅游景区的活动形式之一。单跨溜索是架空索道最简单的一种形式,一般采用重力下滑形式,使游客或货物从一个地点滑到另一个地点。在设计单跨索道时,必须考虑索道最低点的位置和跑车的运行情况,以保证单跨索道在实际应用时,游客或货物在滑行过程中不接触地面,并且能够顺利滑到另一地点。1单跨溜索最低点位置的计算1.1安装拉力和最大挠度根据抛物线理论,单跨溜索的安装拉力T与最大挠度fm可由(1)1式计算。溜索最低点到上支点A的垂直距离ymin=fmin+AA1(图1所示)。根据相似三角形原理,由于△AA1C1∽△ABB1,可得:AA1=xminΔh/l(AB1=Δh)。因此,得:xminΔh4xminfmxminΔhxmin。(4)ymin=fmin+=(1-)+llll2qlGl。fm=+(1)8Tcos2β4Tcosβ式中:l为跨距(m);β为弦倾角,tanβ=Δh/l,Δh为上下支点的高差(m);q为悬索的均匀载荷(N/m);G为作用于悬索上的荷载(N)。1.2单跨溜索的最低点位置1.2.1最低点水平位置图1单跨溜索的最低点位置计算图2跑车的动力学分析2.1跑车运行加速度的计算假设跑车在运行期间,除受到重力P(自身质量G0与载溜索最低点水平位置可由(2)1式确定。荷质量G之和)以外,受到水平方向风载荷F与跑车运行方fβsinβTlcosl向相同及滚动摩擦力Fg、钢索支撑力N的作用(力学分析如图2(a)所示)。在不考虑其它干扰因素的作用,可以认为载荷的运行是靠其重力和风载荷的作用下沿溜索做下滑运动,其运动过程可分为两部分,第一部分是做加速运动,第二部分是做减速运动。根据动力学原理,跑车在加速运行时,可用公式(5)计算加速度。xmin=+。(2)2ql+2pcosβ式中:xmin为溜索最低点到支架AO的水平距离(m)。1.2.1最低点垂直位置溜索最低点的挠度由(3)1式确定。4xminfmxmin(1-)。(3)fmin=lla1=(P+Ff)sinγ-μ(P-Ff)cosγ/m。(5)1)黑龙江省自然科学基金资助项目。第一作者简介:杨学春,男,1972年3月生,东北林业大学工程技术学院,讲师。收稿日期:2003年2月20日。责任编辑:张玉。式中:a1为跑车在加速运行区间内任一位置的加速度(m/s;m为跑车和载荷质量kg;为滚动摩擦系数,一般取2))μ(0.02;γ为前置角(°),其它符号意义同前(如Ff与跑车运行方向相反,a1=(P-Ff)sinγ-μ(P+Ff)cosγ/m)。当第3期杨学春等:单跨溜索最低点位置的计算及跑车的动力学分析