工程摄影测量学--第02讲 航摄像片的投影关系与内外方位元素.ppt

航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 像点和地面点的坐标变换 航空摄影测量 * 123 * 像点和地面点的坐标变换 * 飞行方向 1、框标坐标系(o-xy) [三]常用的坐标系统 o x y 大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 3、 大地坐标系 用于表示像点量测坐标。 * [三]常用的坐标系统 SO：主光轴 * S o A a 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y [三]常用的坐标系 原点、轴向、作用 o x y y x o a y x 2D 3D ？ * S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 [三]常用的坐标系 (x,y,-f) (x,y,-f) O 右手系 ？？左手系 * 摄影测量坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 像空间和物空间过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Y、Z轴分别接近水平和铅垂。 右手系 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y M [三]常用的坐标系 * 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 地面辅助坐标系 过渡性的地面坐标系统。 Z轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。 摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示。 简称地辅系。 [三]常用的坐标系 * 1、常用的坐标系统(Coordinate System) 像空间坐标系 摄影测量坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像平面坐标系 [三]常用的坐标系统 Photo coordinate system Image space coordinate system Photogrammetric coordinates system Geodetic coordinate system Object space coordinate system 扫描坐标系 Scan coordinate system * 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 S o A a x y x y x y z 关系？ 关系？ 已知 * 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? [四]像片的方位元素[Element of orientation] 关系已知 ？？ * [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 确定投影中心对像片的相对位置的参数； ? 内方位元素一般是已知的 注意 ? x0，y0都为小值 框标坐标系 像空间坐标系 内方位元素 x y z * [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 框标坐标系、像平面坐标系、像空系之间的关系 x y z a 在框标坐标系中的坐标为 a 在像空系中的坐标为 * [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向。 作用： 1、像点的框标坐标系向像空系的改化； 2、确定摄影光束的形状； S x y o a A z x y * 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? [四]像片的方位元素[Element of orientation] 关系已知 ？？ * S o A a x y x y x y z 外方位元素 像空间坐标系 地面辅助坐标系 外方位元素 关系? 确定摄影时像空系在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。 * [四]像片的方位元素[Element of orientation] 外方位元素 外方位线元素:确定像空系的原点S在地辅系中的坐标； 外方位角元素:确定像空系三轴在地辅系中的方向。 确定像空系在地辅系中位置和方向所需要