B组第04章 刚体的转动.ppt

* 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． * 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * L mg 如图，一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动，开始时棒处于水平位置，求棒转到与水平线成角度? 时的角速度、角加速度． 课堂练习 补充：这时棒受轴的力的大小，方向各如何？ * 应用转动定律 解 求β L mg * 应用动能定理求ω L mg * 一、力矩的瞬时作用规律——转动定律 1、力矩定义式 2、转动定律 3、转动惯量 4、平行轴定律 , 本 章 小 结 * 二、力矩对时间的累积作用 刚体的角动量 质点的角动量 1、角动量 2、角动量定理 3、角动量守恒定律 * 三、力矩对空间的累积作用 1、力矩做功 2、转动动能 3、动能定理 * 质点 刚体 回顾与对比 质量 转动惯量 速度 角速度 加速度 角加速度 力矩 力 牛顿运动定律 转动定律 动能 动能 动能定理 动能定理 * 动量定理 动量 动量守恒 角动量 角动量定理 质量 转动质量 角动量 守恒 牛顿运动定律 转动定律 动能 动能 动能定理 动能定理 质点 刚体 回顾与对比 * * * 考虑到 得 由题设条件积分上式 * 课堂练习 人造地球卫星绕地球作椭圆运动，地球位于椭圆的一个焦点O上。如图，问卫星经过近地点P1和远地点P2时，哪一时刻的速度大？（要求定量回答） * 二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O * 对定轴转的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Mi ex、 Mi in ) 合外力矩 * 刚体非定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： * 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 * 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 直升飞机的尾翼为什么要安装螺旋桨？ * 请看：猫刚掉下的时候，由于体重的缘故，四脚朝天，脊背朝地，这样下来肯定会摔死。请你注意，猫狠狠地甩了一下尾巴，结果，四脚转向地面，当它着地时，四脚伸直，通过下蹲，缓解了冲击。那么，甩尾巴而获得四脚转向的过程，就是角动量守恒过程。 为什么猫从高处落下时总能四脚着地？ * 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O （不讲） * 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 * 由角动量定理 考虑到 * 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h * 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 * M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h * 解得 演员N以u起跳，达到的高度： * 1　轻绳一端系着质量为m的质点，另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着，质 点原来以等速率作半径为r 的圆周运动，问当拉动绳子向正下方移动到半径为r/2时，质点的角速度多大？ m r r/2 O 补充例题： * 解 m转动中， 所受力矩M=0． 得 常矢量 m r r/2 O * 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 角动量守恒定律在技术中的应用 * 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律—空间平移对称 能量守恒定律— 时间平移对称 角动量守恒定律—空间转动对称 电荷守恒定律—量子力学的相移对称 质量守恒定律 宇称守恒定律—空间反演