ch2力矩、力偶、力系的简化.pptVIP

　力偶中的两个力对任一点之矩之和与矩心位置无关，恒等于力偶矩矢量。 性质二 　　⑵ 保持力偶矩矢量的大小和方向不变，可改变力偶中的力和力偶臂的大小，不会改变对刚体的作用效应。 　⑴ 力偶在其作用平面内可任意移转或移到另一平行平面，不会改变对刚体的作用效应。 性质三 力偶在同一刚体内是一自由矢量 MR = M1+M2+…+Mn= 二、力偶系的合成 力偶系：由多个力偶所构成的力系。 平面问题中 各力偶矩矢共线，用代数量表示即可，则合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 MR = M1+M2+…+Mn 例 已知 N，力偶臂 mm， N，力偶臂 mm， N，力偶臂 mm，求三力偶的合力偶矩矢。 解：三力偶矩的大小 合力偶矩矢对x、y、z轴的投影 例. 图示曲杆上作用两个力偶，试求其合力偶；若令此合力偶的两力分别作用在A、B 两点，问这两力的方向应该怎样才能使力为最小？ M1=50×0.2=10N.m， M2=-150×0.4cos45o=-42.42N.m M1+M2=-32.42N.m 答案：32.42N.m（顺转），力线⊥AB连线 一.力线平移定理：作用在刚体上的力可以平移到刚体内任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩矢等于原力对新作用点之矩。 §2-3 力系的简化 空间汇交力系 空间力偶系 二.空间任意力系向一点简化 刚体上作用有空间任意力系 将其向任意O点（简化中心）简化 力线平移 空间汇交力系的合成 合力大小 合力方向 (力系主矢) （主矢的大小、方向与简化中心无关） 空间力偶系的合成 (力系对简化中心的主矩) 合力偶矩大小 （主矩的大小、方向与简化中心有关） 合力偶矩方向 空间任意力系向任一点简化后，得到一力和一力偶，力的作用线通过简化中心，其大小与方向决定于力系的主矢，等于力系各力的矢量和；力偶矩决定于力系对简化中心的主矩，等于力系各力对简化中心之矩矢的矢量和。 空间任意力系向一点简化得主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 1、若 , 则该力系平衡（下节专门讨论）。 2、若 ,则力系可合成为一个合力偶，其力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心位置无关。 3、若 ，则力系可合成为一个合力，主矢 就是原力系合力矢 ，合力通过简化中心。 三.空间任意力系简化结果的讨论 4、若 ，此时分以下情况讨论。 ①若 ，可进一步简化为作用于另一点处的一个力(合力）。 ②若 时——力螺旋情形（移动又转动） ③ 与 斜交 成任意角?， 在此种情况下，将 分解成两个分 量，再分别按①、②处理。 力螺旋 任意力系的合力矩定理： 平面任意力系 向一点简化平面汇交力系+平面力偶系 平面汇交力系 主矢 ， (作用在简化中心) 平面力 偶 系 主矩 MO ， (作用在该平面上) 四.平面任意力系的简化 （移动效应） （转动效应） 大小: 方向: 平面任意力系简化结果的讨论： ② =0, MO≠0 ,原力系简化为一合力偶, MO=M , 与简化中心无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0, MO =0,原力系简化为一个作用于简化中心的合力。这时简化结果就是合力, 。 ④ ≠0,MO ≠0, 还可以进一步简 化为一个合力FR 。 例: 重力坝受力情形如图所示。设P1 = 450kN，P2 = 200 kN，F1= 300 kN，F2 = 70kN。求力系的合力FR的大小和方向余弦、合力与基线OA的交点到点O的距离x，以及合力作用线方程。 解：（1）先将该平面力系向点O简化，求得其主矢 和主矩M0。 由图a，有 主矢 在x、y轴上的投影为： (kN) (kN) (kN) 故主矢在第四象限内，与x轴的夹角为 力系对点O的主矩为： (kN.m) （2）合力FR的大小和方向与主矢 相同。其作用线位置的x值可根据合力矩定理求得（图c），即 其中 故 （m） （3）合力作用线方程