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第一章 1.GPS的组成部分 空间部分——GPS卫星星座 作用：用L波段的两个无线载波（19cm和24cm波）向广大用户连续不断的发送导航定位信号；在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户；接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度令，适时的改正运行偏差或启用备用时钟等。 地面控制部分——地面监控系统 监控站：采集气象要素等数据 主控站：收集处理资料；纠正卫星轨道偏离；监控整个地面监测系统的工作 注入站：自动向主控站发射信号 用户部分——GPS信号接收机、用户、数据处理相关内容 任务：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星信号，并跟踪这些卫星的运行，对接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，适时的计算出策展的三维位置，甚至三位速度和时间 第二章 1、坐标系统的种类： 空固坐标系：与地球自转无关、在空间固定的坐标系统 地固坐标系：与地球体相固连的坐标系统 2、天球坐标系 天球：天文学中为便于研究天体的位置和运动而引进的假想圆球面。 天极：地球自转的中心轴线简称地轴，将其延伸就是天轴，天轴与天球的交点称为天极，Pn在北称作北天极，Ps在南称作南天极。 天球赤道：通过地球质心M与天轴垂直的平面称为天球赤道面，天球赤道面与天球相交的大圆就称为天球赤道。 天球子午圈：包含天轴并通过地球上任一点的平面称为天球子午面，天球子午面与天球相交的大圆 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面 黄赤交角：天球赤道面与黄道面的交角ε约为23.5° 黄极：过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点，Πn在北称为北黄极，Πs在南称为南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从南半球向北半球运行时，天球赤道与黄道的交点γ 在天文学和卫星大地测量学中，建立参考系的重要基准点和基准面是春分点和天球赤道面。 3.天球空间直角坐标系：原点位于地球质心M，z轴指向天球北极Pn，x轴指向春分点γ，у轴与z、x轴构成右手坐标系。 4.天球球面坐标系：原点位于地球质心O，赤经α为过春分点的天球子午面与过天体s的天球子午面之间的夹角，赤纬δ为原点O和天体s的连线与天球赤道面之间的夹角，向径长度r为原点O至天体P之间的距离。各坐标值以箭头所指方向为正 5.岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动，这种现象称为岁差。 章动：如果将观测时的北天极称为瞬时北天极，与之相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点，在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕平北天极顺时针转动，其轨迹大致为椭圆形，这种现象称为章动，周期约为18.6年。它是在太阳和其它行星引力的影响下，月球绕地球的运行轨道以及月球与地球之间的距离都在不断发生变化。 6.协议天球坐标系：由于岁差和章动的影响，天球坐标系的坐标轴方向在不断地旋转变化，为此我们只能选择某一标准时刻的瞬时地球自转轴和地心至瞬时春分点的方向，经该时刻的岁差和章动改正后，作为z轴和x轴的方向，并称它们为协议天球坐标系。 7.地球坐标系：为了描述地面测站的位置，有必要建立与地球体相固连的坐标系 空间直角坐标系：以地球质心为坐标原点，以地球自转轴为Z轴，以赤道平面为基准面，以地球赤道平面与格林尼治子午面（本初子午面）交线方向为X轴正向，用右手坐标系定出Y轴正方向 大地坐标系：地球椭球的中心与地球的质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治大地子午面的夹角。大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 8.极移：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而极点在地球表面上的位置是随时间而变化的。这种现象称为地极移动，简称极移。 9.协议地球坐标系：以协议地极为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系。 10.参心坐标系：原点一般位于地球质心附近 我国历史上出现的参心大地坐标系，主要有以下三种： 1954年北京坐标系—— BJZ54（原） 1980年国家大地坐标系—— GDZ80 1954年新北京坐标系—— BJZ54 11.时间系统 恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间。 太阳时：以太阳的周日视运动所确定的时间。 原子时：1967年国际计量委员会决定：采用位于海平面上的铯CS133原子基态的两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770个周期的时间间隔为一原子时秒（国际单位SI），以此为基准的时间系统，称为原子时（Atomic Time）。 GPS时：GPS时间系统简称