磁流变智能车辆悬架的混沌分析及控制.pdfVIP

摘要 摘要 悬架系统作为现代车辆的重要组成部分，其性能的好坏直接影响车辆的乘坐舒适 D锄per，简写MRD) 性和操纵稳定性。其中，基于磁流变阻尼器(Ma鲫咖r11eological 的半主动悬架系统，由于响应快、功耗低、可控性强等优点，已成为当前该领域的研 究热点。然而MRD具有很强的滞环特性，使得磁流变悬架系统在激励的作用下产生 复杂的非线性动力学行为，这是目前影响磁流变悬架系统得到实际推广应用的重要制 约因素之一。因此，研究磁流变悬架系统的非线性运动特性，进而设计出性能优良的 半主动控制器具有重要意义。 本文首先以双自由度1／4车辆模型为研究对象，采用MRD的滞环阻尼力．速度模 型，建立磁流变悬架系统的动力学方程。用混沌理论分析非线性磁流变悬架系统在简 谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特性，并利用相平面图、Poillca一截面和 功率谱等多种方法详细描述了通向混沌振动的路径。同时，结合悬架系统半主动控制 原理，进一步探讨悬架系统在低频段和中频段内对控制电流的敏感性。 其次，综合考虑悬架系统的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三项性能指标， 提出了一种以车身加速度和Mf①速度差为输入变量，以Mf①励磁电流为输出的二 维模糊控制器。通过谐波激励和随机路面的仿真实验，对控制策略进行验证。然后， 在半主动悬架滑模控制器为基础上，结合模糊控制，提出复合的模糊滑模控制策略。 该策略能够将悬架系统中所产生的混沌振动控制到稳定的周期轨道，从而抑制了混沌 振动产生的不利影响，并进一步对比滑模控制的频域和时域仿真结果，验证了所设计 的模糊滑模控制的有效性。 通过本文的研究，不仅揭示了磁流变悬架系统的非线性动力学行为，还提出了有 效的半主动复合控制策略，为今后深入研究车辆悬架的动力学机理和控制提供一定的 理论依据。 关键词：车辆悬架；磁流变阻尼器；非线性运动；模糊控制；模糊滑模控制 Abstract aIld让le ofmodem comf．ort t11emostessential Vehicle，meriding Asoneof component ofthe thecharacter ofvehicleare affected suspenslonsystcm· handingstabiIit)r directly by witll Damper differentsemi-active system Among suspension，theMagnet0一rheological abroad athome明d anentioninautomobile community more engineering (MRD)ispaid aJld easlJy