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PLC（可编程控制器）简介 一、PLC的发展历史 二、PLC的发展趋势 三、PLC的特点 四、PLC的应用 五、PLC的结构 六、PLC的工作过程 一、PLC的发展历史 1、美国通用汽车公司于20世纪60年代中期（1968年）为提高生产效率和工作的可靠性，提出设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电—接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来，制造出一种新型的工业控制装置。要求：工作可靠；体积小；价格低；易于编程；易于变更程序；便于使用、维护、维修；能直接驱动电磁阀、接触器及与之相当的执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。 2、美国数字设备公司（DEC）根据通用公司的招标要求，在1969年研制成功了第一台可编程控制器PDP—14，并在汽车自动生产线上试用成功（目前，世界公认是这样的）。这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机People Computer（简称PC）发展起来后，为了区别，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 3、这项新技术的问世和使用，在全世界工业界产生了巨大的影响。从此可编程控制器在世界各地迅速地发展起来。 1971年日本从美国引进了这项技术，并很快成功研制了第一台可编程控制器。 1973-1974年，德国、法国也相继研制成功了本国的可编程控制器。 我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一个微处理器MC14500为核心的可编程控制器，并开始应用于工业生产控制。 可见，人类社会生产的需要，是生产技术发展的最根本的动力，也是人类社会文明进步的源泉。 4、在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC大致经历了四次更新换代。 第一代PLC，多数为1位机开发，采用磁心存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。 第二代PLC使用了8位处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。 第三代PLC采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，促使其向多功能和连网方向发展，并具有较强的自诊断能力。 第四代PLC不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更大。可以直接用于一些较大规模的复杂控制系统。程序语言除了使用传统的梯形图、流程图等外，还可使用高级语言。外部设备也更多样化。 现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术和CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱。 世界上PLC可按地域划分为三大流派，美国产品、欧洲产品和日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相对隔离的情况下独立研究开发的，所以它们的PLC有明显的差异性。而日本的PLC技术是 从美国引进的，对美国的PLC有一定的继承性。美国和欧洲以大中型PLC闻名，而日本则以小型PLC著称。 中国的PLC技术相对较为落后，PLC的生产主要是合资。目前国内市场上使用的PLC，小型的PLC主要是日本的三菱（最多）、松下、欧姆龙、东芝、日立、富士等（约占全球70%的市场份额），大型的PLC主要是德国的西门子PLC（S7-200微型、S7-300中型、S7-400大型,主要在北方）和美国的A-BPLC（主要在南方）。 二、PLC的发展方向 PLC在功能和技术指标方面的发展 向高速、大容量发展 加强连网和通信能力 致力于开发新型智能I/O（输入/输出）功能模块 增强外部故障的检测和处理能力 编程语言的多样化 在经济指标与产品类型方面的发展 研制大型PLC 大力发展简易、经济的小型、微型PLC 致力于提高功能价格比 三、PLC的特点 PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独 特的优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、 经济等问题，以下是其主要特点。 1、可靠性高、抗干扰能