《理论力学》第一章静力学基础.ppt

? C G B H E G1 A F D G2 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H §1–6 受力分析和受力图 例2 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A B F D §1–6 受力分析和受力图 解： 1. 杆 BC 的受力图。 FB FC B C B E C A B F D §1–6 受力分析和受力图 2. 杆 AB 的受力图。 表示法一 表示法二 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB B E C A B F D §1–6 受力分析和受力图 例3 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 A B F §1–6 受力分析和受力图 碾子的受力图为: A B F G FNA FNB 解： A B F §1–6 受力分析和受力图 例4 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 A B D C G1 G2 §1–6 受力分析和受力图 1. 斜杆 CD 的受力图。 C D FD FC 解： A B D C G1 G2 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。 A B D FAy FAx G1 G2 §1–6 受力分析和受力图 例5 如图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷F，试分别画出左拱和右拱的受力图。 §1–6 受力分析和受力图 1. 右拱 BC 的受力图。 解： C B FC FB F §1–6 受力分析和受力图 A C A C 表示法一 表示法二 FA F D F FAx FAy §1–6 受力分析和受力图 例6 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 F A B C D E H §1–6 受力分析和受力图 1.梯子 AB 部分的受力图。 解： A B H D FAy F FAx FB F A B C D E H §1–6 受力分析和受力图 2.梯子 AC 部分的受力图。 A C E FC F A B C D E H §1–6 受力分析和受力图 例7 如图所示平面构架，由杆AB ，DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G §1–6 受力分析和受力图 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 FBD FDB D B 解： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G §1–6 受力分析和受力图 §1–3 力矩及其计算 结论：力对点的矩在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。 所以力对点O的矩为： §1–4 力偶理论 §1–4 力偶理论 §1–4 力偶理论 一、平面力偶 力偶：等值、反向、不共线的平行力组成的力系。 F1 F2 d 力偶中两力作用线间的垂直距离称为力偶臂 力作用线所决定的平面称为力偶作用面 1、概念 力偶矩 2、力偶的性质 性质1：力偶既无合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 性质2：力偶对于作用面内任一点的矩之和恒等于力偶矩， 与矩心的位置无关。 §1–4 力偶理论 O为力偶作用平面内任一点 表明：力偶对其作用面内任一点的矩只与力偶中力的大小和力偶臂的长短有关。 因此在平面问题中，将乘积Fd冠以正负号，作为力偶使物体转动效应的度量，称为力偶矩。 性质3：力偶中两力在任一轴上投影的代数和等于零。 §1–4 力偶理论 性质4：平面力偶等效定 同平面内力偶矩大小相等，转向相同的两个力偶 对刚体的作用等效。 证明： 设物体的某一平面 上作用一力偶( ) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力( ), 再将