第03章投影变换图像校正数字图像处理北航.pptVIP

?立方卷积插值 理论上最佳的函数。Sinc(s) 用三次多项式W(S)来逼近它 ∣S∣3 - 2∣S∣2 + 1 0≤∣S∣1 W（S）= -∣S∣3 + 5∣S∣2 - 8∣S∣+ 4 1≤∣S∣2 0 ∣S∣2 -2 -1 0 1 2 W(s) s 计算时周围16个邻点 ?[u方向上] I（u）= w(u)I2+w(1+u) I1+ w(1-u) I3 + w(2-u) I4 = ( I4- I3+ I2- I1)u3-( I4 - I3 + 2 I2 - 2I1)u2 + ( I3 -I1)u+ I2 分别在行列方向样条插值 二维：f(u,v) = [A] [B] [C] j-1 j j+1 j+2 i-1 i i+1 i+2 v u 1+u u 1-u 2-u I1 I2 I3 I4 I(u) w(1+u) T A = w(u) w(1-u) w(2-u) w(1+v) C = w(v) w(1-v) w(2-v) f(i-1, j-1) f(i-1, j) f(i-1, j+1) f(i-1, j+2) B = f( i, j-1) f( i, j ) f( i, j+1) f(i, j+2) f(i+1, j-1) f(i+1, j) f(i+1, j+1) f(i+1, j+2) f(i+2, j-1) f(i+2, j) f(i+2, j+1) f(i+2, j+2) 本算法计算量大，但可以克服前两方法缺点，且精度高。 5) 如何提高运算速度 * 第三章 投影变换图像校正 3.1 投影变换： 任一两坐标系： ：P=[X1,X2,X3]T ：P1=[Y1,Y2,Y3]T 令两坐标系方向余弦为： L11－－y1与x1之间的方向余弦（夹角余弦） L12－－y1与x2之间的方向余弦 L13－－y1与x3之间的方向余弦 ┋ Lij－－yi与xj之间的方向余弦 得 与 间关系： y1= L11 X1+ L12 X2+ L13 X3 y2= L21 X1+ L22 X2+ L23 X3 y3= L31 X1+ L32 X2+ L33 X3 如： y1 L1 L11 L12 L13 x1 Y= y2 R= L2 = L21 L22 L23 X= x2 y3 L3 L31 L32 L33 x3 则有Y = R X x1 y1= L1 X=∣L11 L12 L13∣ x2 = x3 L1 为X与y1之间的方向余弦 到二维空间来理解: x1=x cos(β+γ) x2=x sin(β+γ) y1= x1 cosγ+ x2 cos(90°-γ) = x cosβ y2= - x1 sinγ+ x2 cosγ [三维坐标中]饶x3转θ角 则有: L11= cosθ L12= cos(90°-θ) = sinθ L13=0 L21=