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第4章 GPS卫星信号和GPS信号接收机 §4.1 GPS卫星信号 §4.2 GPS信号接收机概述 §4.1 GPS卫星信号 一、GPS卫星信号的构成 二、伪随机噪声码以及C/A码和P码 （一）伪随机噪声码 （了解） （二）粗码C/A码 （三）精码P（y）码 三、GPS卫星的导航电文――数据码（D码） （一）导航电文及其格式 （二）导航电文的内容 四、GPS卫星信号的调制和解调 一、GPS卫星信号的构成 三种信号分量，如图：4－3 载波 L1载波： L2载波： 选择两个载频主要目的在于：测量出或消除由于电离层效应而引起的延迟误差。 测距码（C/A码和P码） 数据码（导航电文或D码） 图4－3 GPS信号的产生 （一）伪随机噪声码 1、码的基本概念 码或码序列：表达不同信息的二进制数及其组合。 码元：在二进制中，一位二进制数叫做一个码元或一比特（Binarydigit－bit，为码的度量单位） 编码：将各种信息，如声音、图像和文字等通过量化，并按照某种预定的规则，表示为二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 数码率：在二进制数字化信息的传输中，每秒钟传输的比特数。单位为bit/s或记为BPS。 2、伪随机噪声码 3、伪随机噪声码的产生——m序列 图：码序列 2、伪随机噪声码 伪随机噪声码（Pseudo Random Noise） 是一组具有良好的自相关特性、且按照某种确定的编码规则产生的具有一定周期、容易复制、取值0和1的二进制码序列。 自相关系数 2、伪随机噪声码（续） 当平移的码元数k＝0或整周期平移时，平移前后两码序列的结构相同，其对应的码元均相互对齐，自相关系数R(t)＝1； GPS接收机就是利用伪随机码的自相关系数R(t)是否等于1？ 来判断所接收的伪噪声码和机内复制产生的伪噪声码是否达到对齐同步； 捕获和识别GPS卫星，解译出该卫星的导航电文，并测定站星距离。 3、伪随机噪声码的产生——m序列 （1）m序列： 由“多级反馈移位寄存器”产生的周期最大的二进制码序列。 移位寄存器 移位寄存器，由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态； 有两个控制脉冲：钟脉冲和置“1”脉冲； 移位寄存器，在钟脉冲的驱动和置“1”脉冲的作用下而工作。 （2）四级反馈移位寄存器的工作原理 在钟脉冲的驱动下，每个存储单元的内容，顺序地由上一存储单元转移到下一单元，而最后一个存储单元的内容便输出； 同时，将其中某几个存储单元（如单元3和单元4）的内容进行模二相加，再作为输入，反馈给第一个存储单元。 反馈移位寄存器的工作原理（续） 4级反馈移位寄存器在钟脉冲的驱动下，由全“1”状态，将经历15=24-1种不同的状态，之后回到其初始状态，称为完成一个最大周期。 同时，从第4级存储单元，便输出一个最大周期为15个码元的二进制码序列，即为m序列。 如图4－5a和4－5b。 当然，也可以从任何一个初始状态开始，移位15次，便又回到其初始状态，完成一个最大周期。 反馈移位寄存器的工作原理（续） 码长： 在m序列的每一周期中，最多可能包含码元的个数N＝2r－1，称为码长。 码元的宽度：钟脉冲的时间间隔t m序列的最大周期：T＝N×t 表：四级反馈移位寄存器状态序列 图4-5b：四级m序列的产生 图4-5a：四级m序列的产生 （3）m序列的自相关系数 m序列的均衡性： 在一个m序列周期中，状态为“1”的个数，总比状态为“0”的个数多1个。 m序列的自相关系数 （4）m序列的主要特点 具有良好的自相关性 结构确定，便于复制 具有周期性 m序列的最大周期：T＝N×t 码长N＝2r－1 码元的宽度t （二）粗码C/A码 “C/A码是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码” 1、C/A码的产生 2、C/A码的码长、码元宽度、周期、数码率 3、C/A码的特点 1、C/A码的产生 C/A码是由两个10级反馈移位寄存器相组合而产生的组合码，称为G码（果尔德码，Gold码） 两个10级移位寄存器于每星期日子夜零时，在置“1”脉冲作用下处于全“1”状态，同时在频率为 钟脉冲驱动下，两个移位寄存器分别产生码长为N＝210-1＝1023，周期为lms的两个m序列G1（t）和G2（t）。G2（t）序列经过相位选择器，输出一个与G2（t）平移等价的m序列，然后与G1 (t)进行模2相加，便得到C/A码。如图4－7： 1、C/A码的产生（续） 根据C/A码的产生过程，可知： 共可能产生1023种结构不同的C/A码。但这些结构不同的C/A码具有相同的码长、码元宽度、周期、数码率。 因此，不同的GPS卫星便可采