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摘 要
作为船舶主推进动力装置中的一个重要组成部分，调距桨推进系统在实船中得
到了广泛的应用，然而其在国内受到的重视程度却远远不够。在此方面的研究，
无沦是软件还是硬件方面都与先进国家有不小差距。
在充分收集国内外最新资料的基础上，本文首先具体分析了船舶调距桨推进系
统的工作原理以及其遥控系统的一些特点，然后针对自动负荷控制这种应用最广
泛的调距桨遥控方式进行了MATLAB仿真，通过对仿真曲线的定性分析表明所采用
的带死区的PID算法应用于此是成功的；随后，鉴于国内船员对于调距浆不太熟
悉的现状，设计了调距桨仿真教学软件，以期用于相关课程的教学。软件主要功
开发平台，以面向对象的程序设计语言VB作为开发工具，软件具有操作简单、界
面友好等特点。系统的主要控制功能模块如主机起动／停车、离合器(包括PTI、
PTO离合器)控制、螺距的调节和稳距、轴带发电机等模块在文中都采用程序流程
图的形式进彳亍了描述，这种模块化的设计方案也有利于软件的维护和f==}后的升级。
形象生动，有利于加深学员培训教学时的印象。经过修改和完善之后，希望能够
用作《船舶主动力装置》、《轮机自动化》等课程的辅助教具。
关键词： 调距桨； 仿真教学； vB
Abstract
Asan ofmarine
importantcomponent propulsionsystem，CPPpropulSion
itj farfr’ON
iSwi used attentionto S
systemdely practically，butpaid
researchof onsoftwareor not
enough．DomesticCPP，whether hardware，is
tobe tothatofadvancedcountries．
compared
Basedonnewestdata，the ofCPP system
workingprinciplepropulsion
inthiS thecharacteristicsoftheremote
iS firstly thesiS，and
analyzed
1 oad
control are CPPofautomatic
systemintroduced，then
themost inMAT|．AB．And
iSSimulatedas controlling
popular system
ofsimulationcurveshowsthatPID withdead
qualitativeanalysis algorithm
used inthiSsimulation．WhereasdomestlcseamaniS
zoneiS Successfu]1v
i S
notfamiliarwithCPPremotecontrol simulati
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