东北大学版工程力学第四版静力学总结.ppt

* 一、基本概念 【总结】 1．力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械 运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点。 2．刚体是指在任何情况下都不发生变形的物体。即在力的作 用下体积和形状都不发生改变的物体。 二、静力学公理 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两 个力大小相等，方向相反，并作用于在同一直线 。 二力杆 第一章 静力学的基本概念 受力图 【总结】 公理2 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一个平 衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个 力为边所作的平行四边形的对角线来表示。 公理4 作用和反作用定律 两个物体间的作用和反作用力，总是大小相等、方向相 反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。 推理1：力的可传性 推理2：三力平衡必交于一点 【总结】 三、约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。 约束对非自由体施加的力称为约束力。