RTK作业流程.docx

RTK作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1)避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2)避免短边控制长边1；3)作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4)如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5)检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图在坐标系统管理里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。1.架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2.启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：①主机?选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400手簿时手簿端口和GPS端口同时选择COM8或COM9（Recon200手簿选择COM5或COM6；如果用华测的HCE100时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；?在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；?进入基准站选项：a)在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b)其他保持默认即可；c)最后点击“接受”完成基准站选项的配置。点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下：a)如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”基准站接收机的单点定位坐标就会显示出来，点击“选项”可以更改坐标的显示方式；b)如果是在已知点启动的基准站，则需要先键入已知点的坐标，然后在“列表”里选出键入的已知点，已知点的坐标就会显示在屏幕上；“天线高度”为天线的斜高，“测量到”选择“天线中部”；c)确认都选择正确后，点击“确定”屏幕上会提示“是否保存基准站信息”，选择“确定”（一定要保存），然后屏幕上会显示“差分数据从COM1发出，请断开和接收机的连接”，点击“OK”然后拔出手簿线，插上电台数传线；②电台?把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置：a）选择“设置”→“波特率”→“9600”b）选择“设置”→“模式”→“单发c）选择“设置”→“干扰”→“要”d）选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如20W，如果平时作业距离在10公里以内，功率可设在10W左右即可；e）上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；f）电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的注意事项：?在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，否则基准站会由于蓝牙还连接着主机，而非正常断开而不能发射差分数据；?注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于 11 伏或者显示“太低”，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于 12 伏就要改为小功率（小于 10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；?基准站 GPS 接收机架好