stm32中定时器产生不同PWM的基本思路.doc

在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法： 说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置： STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器 下面主要讲通用定时器的配置问题： 以定时器TIM1为例：先进行函数的配置 void timer1_config() { TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure; //开定时器1外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE); //计时50000次时间为50000/10M=500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ； TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为0； //计数模式向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up； TIM_TimeBaseInit（TIM1,TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器 } 有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先 级函数配置如下： NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure; //抢占优先级为1位，从优先级为3位 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ； NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器1为请求通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化中断 } 对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释： 抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断； 从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。 接下来写中断处理函数： Void TIM1_IRQHandler(void) { If(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=Reset) //接受到中断 { TIM_ClearnITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断位 功能模块1，需要实现的功能 功能模块2 ..... } } 功能模块中写上自己需要实现的功能 至此，一个完整的定时器函数模块定义完成, 下面我给大家写一下如何调制PWM，定时器中对于PWM的调制有几种状态，第一种频率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。 先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况 void Tim1_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;