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WGPR在城市管线探测中的应用
WGPR在城市管线探测中的应用
摘要:从探地雷达原理出发,介绍了探地雷达的野外工作方法,总结了探地雷达在管线探测中的剖面特征。采用WGPR系列400MHz天线频率雷达,选取连续采样模式,对武汉市某小区管线进行探测。验证表明,探地雷达管线探测剖面特征清晰,定位精确,易于辨别。
关键词:探地雷达; 管线探测;无线传输
随着城市建设的发展,城市地下管线探测越来越受到重视。城市地下管线属于隐蔽工程,通常采用金属管线探测仪进行探测。而管线探测仪对于非金属管线无能为力,本文介绍一种既可探测金属管线,又能探测非金属管线(PVC管,砼管)的方法——探地雷达技术。
探地雷达(Ground Penetrating Radar,简称GPR)是用高频无线电波(1MHZ-1GHZ)来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法[1-2]。由于其具有高效,快速,抗干扰,无损,分辨率高,受勘探场地条件限制小等优点,已广泛应用于工程各领域,尤其是在工程地质探测、工程检测及生态环境保护等方面, 成为浅层勘探的有力工具[3-5]。
本文采用一种新型的探地雷达——无线探地雷达(WGPR),对武汉市某小区地下管线进行探测,结果表明,应用效果良好。
1 探地雷达探测原理
探地雷达方法基本组成如图1[6]所示。由发射天线向目标体(管线)发射一定中心频率(主频为数十兆赫兹至千兆赫兹)的电磁脉冲波,电磁脉冲波遇到介质中的电磁性差异(介电常数,电阻率,磁导率)分界面发生反射和透射,被反射的电磁波传回地表,由接收天线接收。接收天线所接收的信号经过处理转换成时间序列信号,每一测点上的这种时间序列即构成该测点的雷达波形记录道。它包含该测点处所接收到的雷达波的振幅、相位及双程走时等信息。一条测线上不同测点的记录道构成完整的雷达记录剖面图(图2)。对经过处理后的雷达记录剖面进行分析,就可以判定探测目标体的特征。
图1. 探地雷达测试系统图[6] 图2. 完整的雷达探测示意图
2. 探地雷达反射特性
在实际测量中,雷达发射的高频电磁波在层状介质中传播时,每遇到不同的界面就会发生透射和反射,入射波、反射波与透射波的方向,遵循反射定律和折射定律。根据能量守恒定理,反射波和透射波的能量等于入射波的能量。令,分别表示波从媒质i入射到媒质j的反射系数和透射系数,并定义反射系数为反射波电场强度与入射波电场强度之比值,即;透射系数为。
由场论知识可得到
(1.20)
当地质雷达脉冲波垂直入射到层状介质体系中时,在不同岩性分界面上会发生折射和透射,反射系数和透射系数分别为:
(1.21)
(1.22)
其中,k为电磁波的传播常数,应用高频地质雷达进行探测时,上式可简化为:
(1.23)
(1.24)
其中,为介质的介电常数。
很明显,电磁波在不同介质的界面上的反射波幅的大小取决于两种介质材料的相对介电常数。两种材料的介电常数差别越大,反射波幅也就越大,图像结构越容易识别;相反,如果两介质的介电常数非常接近或一样,就会导致反射波幅很弱或波幅为零,使得很难或无法对雷达回波信号进行解释。
3.时深转换
探地雷达接收到的是地下目标体反射波的时间信息,而需要的是目标体离地面的距离,这是通过时深转换实现的。深度的换算关键在于地下介质速度的选取。计算公式为:
D=V×T/2
其中,D是深度,单位m;V是速度,单位m/ns;T是双程走时,单位ns。
介质的电磁波速度主要由介质的介电常数决定。对于准电介质,可以按如下公式计算电磁波速度:
V=
其中,V是介质中电磁波速度,C为真空中的电磁波速度(0.3m/ns),为介质的相对介电常数。
常见物质的介电常数及对应的电磁波速度如下表1所示:
表1:常见介质物理参数
在实际中确定介质的电磁波速度,要根据介质的性质以及现场实验,多次反复验证才能达到满意的精度。
4.探地雷达管线探测剖面特征
采用时域有限差分法,对探地雷达管线探测进行正演模拟,有如下结论:
管线雷达剖面为连续的双曲线同相轴。
通过提取雷达反射波旅行时间可以给管线定位
管线电性与围岩相差越大,反射波振幅越强,当管线填充物为水的时候反射
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