北航研究性实验报告_混沌效应.docVIP

研究性实验报告 名称：非线性电路混沌现象的simulink建模与仿真 ——探究实验初始条件对实验结果的影响 小组成员信息： 第一作者： 第二作者： 第三作者： 第四作者： 一．实验摘要 本报告基于本学期选修课所学习的matlab的simulink仿真工具箱进行数学建模，将本实验的电路的动力学方程转化数学方程，重点讨论分析：（1）实验的初始条件对整个实验结果的影响，并对不同结果的实验现象从不同的角度给予一定的分析与讨论（2）对比分析实际实验当中示波器的相图与时域波形图与计算机模拟仿真得到的相图与波形图，并得出结论。此外，本报告还将简要叙述实验中有源非线性负阻元件的伏安特性的测量与电感测量，最后还有我们小组在实验和计算机仿真过程中的一些收获和体会。 二．实验目的 1.了解和认识混沌现象及其产生的机理，初步了解倍周期分岔、阵发混沌和奇异吸引子等现象 2.掌握串联谐振测量电感的方法 3.了解非线性电路的特性并掌握一种测量非线性电阻伏安特性的方法，熟悉基本热学实验仪器的使用，认识热波，加深对非线性系统步入混沌的通有的性质的认识，了解用计算机实现系统控制和数据记录处理的特点 4.使用simulink软件工具包，实现计算机对实验初始条件的控制，探究实验初始条件对实验结果的影响 三．实验原理 1.非线性电路的原理图 其中：R=1/g——有源非线性负阻元件，在simulink仿真中设为f(Vc1),电感L与电容C2构成——振荡回路，可变电阻1/G与电容C1构成——移相电路。 电路的动力学方程: C1=G(Vc2-Vc1)-gVc1 C2=G(Vc1-Vc2)+iL （1） L=-Vc2 C1=(Vc2-Vc1)/R-f(Vc1) C2=(Vc1-Vc2)/R+iL （2） L=-Vc2 式中:Vc1为电容C1两端的电压，Vc2是电容C2两端的电压；R代表可变电阻值，f(Vc1)=GbVc1+0.5(Ga-Gb)()为有源非线性负阻的伏安特性函数，其中E为转折点电压；Ga、Gb为有源非线性电阻伏安特性曲线的两段的斜率。 由于（2）的动力学方程参数很多，为了建立数学方程，以下将方程化简为无量纲形式，令x=Vc1, y=Vc2, z=iLR, t=C2Rt, Rf(x)=g(x), a= C2/C1, b=C2R2/L,则（2）式变为： =a(-x+y-g(x)) =x-y+z （3） =-by 式中：g(x)=b1x+0.5(a1-b1)(), a1=RGa=-1.24905 , b1= RGb=-0.75735 注(3)：为建立simulink数学模块的基础，在后面的图形建模中会实现（3）中的三个等式，具体见后面的实验内容与实验数据处理与讨论部分。 2.有源非线性负阻元件 最简单的非线性元件R可以看做3个分段线性的元件组成，由于加在此元件上的电压增加时，其上面的电流减少，故称为非线性负阻元件，下面是其伏安特性曲线的拟合。 非线性电阻的实现原理图（2个运算放大器，1个双运放TL082,6个配置电阻实现） 3．混沌 （1）混沌的含义： ①系统貌似无规则的运动，但决定其运动的基础的动力学确是决定论的。 ②具体的结果敏感的依赖初始条件，从而长期行为具有不可预测性 （本实验之后讨论的重点） （3）从倍周期分岔向混沌现象的普适性分析 对于任意非线性电路，其动力学方程为 DX/dt=F(X,r) X∈RN 其中，N为系统变量数，r为系统参量. 改变参量r,当r=r1时，可以看到系统有稳定的周期1到周期2，继续改变r，当r=r2时，周期2失稳，同时出现周期4，如此继续下去，当r=rn，出现周期为2n的轨道，上述过程称为倍周期分岔。这一过程不断继续下去，即存在一个集合{rn}如果使得rn+1r=rn,存在稳定的周期解2n，且存在一极限r∞,这样，系统经过不断的周期倍化，而进入混沌，这种演化过程在非线性系统中带有通有的性质。 上述的分岔序列按几何方式rn=r∞-Const*δ收敛,其中Const为常数，δ1且 δ=(rn-rn-1)/(rn+1-rn)=4.6692016091 (4) δ被命名为费根鲍姆常数 rr∞,系统的结果大都完全不收敛与任何周期有限的轨道上，因而可以说系统在倍周期分岔的终点步入混沌，但是在混沌区，当系统参量变化时，会出现周期窗口和间歇现象，其中最宽的窗口对应于周期3 的轨道。 四．实验仪器 NC