2012-2013华工自动控制原理期末考试样题及答案.docVIP

《自动控制原理》期末考试样题 满分100分 第一部分：填空选择 单项选择题(每题1分, 约16分) 1．下列选项中不属于自动控制系统的主要特征的是（）D A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．控制的目的是减少或消除偏差 D．系统开环 2. A．比较元件 B．给定元件 C．执行元件 D．放大元件 3. 已知系统的状态方程为，系统（ ），在s平面右半部的特征根的数目为（ ）。 A.稳定 ，1 B.稳定 ，2 C.不稳定，2 D.不稳定，1 ，则该系统为（ ）。D A. 0型系统，开环放大系数K=4 B. 0型系统，开环放大系数K=1 C. I型系统，开环放大系数K=4 D. I型系统，开环放大系数K=1 5. 二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为（ ）。A 0.5 B. 1 C. 2 D. 4 填空题（约24分） 1．（1分）随动控制系统中，被控量按 给定值 变化。 2．（1分）线性定常系统（或元件）的频率特性零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。 4. （2分）某控制系统的微分方程为：，则该系统的传递函数G(s)= 。见课本35页 第二部分：简答计算 三、自动控制系统的特征是什么？ 四到六题为第二次作业题 四、已知随动系统如下图所示，当K=时，试求： 系统的特征参量 系统的动态性能指标 在单位斜坡输入下的稳态误差ess 。 六、已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。 （1）写出开环传递函数； （2）根据相角裕度判断系统的稳定性。