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Fanuc_0imd数控系统的功能表 名　称 详细内容 图　号 Fanuc_0imd AE6011 控制轴 最多总控制轴数 （包括Cs轴、PMC轴） 8轴(2路径共计) *2 － 5轴 － 4轴 R650 ☆ 3轴 ○ 控制路径数 2路径 S801#2 － 1路径 ○ 最多控制轴数（各路径） 5轴 － 4轴 ☆ 3轴 ○ 同时控制轴数（各路径） 最多4轴 － 最多3轴 ○ PMC控制轴数 最多同时4轴（无Cs轴） － 控制主轴数 （各路径／共计） 最多2台／3台 R604 － 最多2台／2台 － 2台 － 1台 ○ Cs轮廓控制 （各路径／共计） 最多1轴／2轴 － 1轴 － 轴名 三个基本轴X, Y, Z 附加轴从U, V, W, A, B, C中任选。 ○ G代码系统A∶两个基本轴X, Z，附加轴从Y, A, B, C中任选。 － G代码系统B/C∶两个基本轴X, Z，附加轴从Y, U,V, W, A, B和C中任选。 － 同步／混合控制 S816 － 重叠控制 S818 － 利用程序指令进行的同步、混合、重叠控制 S890 － 进给轴同步 － 倾斜轴控制 可在任意轴间进行 J924 － 串联控制 － 串联减振控制 S660 － 扭矩控制 － 磁极位置检测 S744 － 控制轴拆卸 ○ 最小设定单位 IS-A, IS-B ○ 最小设定单位C 0.0001mm、0.0001deg、0.00001inch ○ 柔性进给齿轮 任意DMR ○ 双位置反馈 J704 － HRV2控制 ○ HRV3控制 ○ 英制/公制转换 ○ ○ 互锁 所有轴/各轴/轴方向/ 段启动/切削段启动 ○ 机械锁住 所有轴/各轴 ○ 紧急停止 ○ 超程 ○ 存储行程检测1 ○ 行程限位外部设定 ○ 存储行程检测2?3 ○ 移动前行程限位检测 ○ 卡盘尾架限位 － 镜像 ○ 位置跟踪 ○ 伺服关断/机械手轮进给 ○ 倒角ON/OFF － 路径间干扰检测 J839 － 异常负载检测 ○ I/O Linkβ异常负载检测 S812 － 位置开关 ○ 附带绝对定址参考标记的直线尺接口 J670 － 附带绝对地址参考标记的直线尺扩展 S730 － 暂时绝对坐标系设定 J786 － 运行操作 自动运行（存储器） ○ MDI 运行 ○ DNC 运行 需要有阅读机和穿孔机接口 ○ 利用存储卡进行DNC运行 需要有CF卡和专用适配器 ○ 调度功能 ○ 程序号检索 ○ 顺序号检索 ○ 顺序号比较与停止 ○ 程序再启动 ○ 手动中断和恢复 ○ 预防错误操作 ○ 刚性攻丝回退 ○ 缓冲寄存器 ○ 空运行 ○ 单程序段 ○ JOG（点动）进给 ○ 手动返回参考点 ○ 无挡块设定参考点 ○ 用机械撞块设定参考点位置 ○ 参考点返回速度设定 ○ 参考点偏移 ○ 手轮进给 M: 最大3个 T: 最大2个 ○ 手轮进给倍率 ×1,×10,×m,×n m: 0～127, n: 0～1000 ○ 手轮进给中断 ○ FANUC SERVO MOTOR β series带有I/O Link的手轮接口 S722 ☆ 增量进给 ×1?×10?×100?×1000?×10000 ○ JOG（点动）和手轮同时进给 ○ 回退 － 手轮进给回退 － 插补功能 纳米插补 － 定位 G00（也可进行直线插补型定位） ○ 单向定位 G60 ○ 准确停止方式 G61 ○ 攻丝方式 G63 ○ 切削方式 G64 ○ 准确停止 G09 ○ 直线插补 ○ 圆弧插补 ○ 暂停 秒指定或旋转数指定 ○ 极坐标插补 － 圆柱插补 － 螺旋插补 圆弧插补＋最大2轴直线插补 ○ 螺纹切削、同步进给 ○ 多头螺纹切削 － 螺纹切削中的回退 － 连续螺纹切削 － 变螺距螺纹切削 － 多边形加工 － 主轴间多边形加工 － 跳过 G31 ○ 多步跳过 J849 ☆