PELCODP协议.docxVIP

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelcos publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located?here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981./sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-protocol.page二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400bps.命令格式：Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数　　2.同步字节始终为FFH　　3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 　　4.指令码表示不同的动作，在有关预制点的操作时，数据2表示预制点值　　5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH），FFH表示“turbo”速度　　6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]??? 命令字 1和命令字2设置如下：?Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字1Sence码00自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉远命令字2焦距拉近视角变宽视角变窄下上左右0Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。?常用命令列表：序号命令字功能10x00 0x08上20x00 0x10下30x00 0x04左40x00 0x02右50x00 0x20变倍短60x00 0x40变倍长70x00 0x80聚焦近80x01 0x00聚焦远90x02 0x00光圈小100x04 0x00光圈大110x00 0x0b灯光关120x00 0x09灯光开130x00 0x07转至预置点140x00 0x03设置预置点150x00 0x05删除预置点160x00 0x00停止关于云台自动功能如何实现，云台的自动功能是做到解码板电路，有多种硬件电路方法，也有软件检测限位开关或者光耦中断来控制左和右自动扫描。但上面协议表是没有自动命令，在P协议里AUTO?PAN命令是CALL 99号预置位。在D协议里是没有定义，编程者可以定义CALL #NO来实现。D协议特殊命令控制表：CommandWord 3Word 4Word 5Word 6Set Preset000300 常用01 to 20Clear Preset000500 常用01 to 20Go To Preset000700