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3.4三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介 * 链接继电器(LR) 用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。 定时器/计数器(T／C) 定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。 数据存储区(DM) 数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。 1.指令的助记符采用如下的格式 3.2.3 CPM1 A编程指令 操作数 指令 地址 程序存储地址起始于00000。每个地址包含一条指令和此指令所需的定义和操作数。地址是在编程器输入指令时自动生成的。根据地址可以方便地对程序进行查询和修改 指令中涉及到的通道号和继电器号，常用缩写词表示，它们的定义： IR--I/O和内部辅助继电器区 SR—特殊辅助继电器 HR—保持继电器 TR－暂时记忆继电器 AR—辅助记忆继电器 LR—链接继电器 T/C—定时器/计数器区 DM—数据存储区 *DM—间接指定数据存储区 #　—常数 助记符，如LD 将逻辑运算结果反相送相应继电器 OUT NOT 将逻辑运算结果送相应继电器 IR；HR；AR；LR；TR0~7 （输入继电器除外） (TR只能用OUT) OUT 逻辑反相开始时使用 LD NOT 逻辑开始时使用 IR；HR；AR；LR；T/C；TR0~7 (TR只能用LD) LD 操作数 指令 功能 助记符 梯形图符号 2. 基本指令介绍 (1)基本输入/输出指令 地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 OUT 01000 00002 LD NOT 00001 00003 OUT HR0000 00004 LD TIM000 00005 OUT NOT 01001 00006 OUT 01002 图3-5 基本输入/输出指令的应用 LD、LD NOT、OUT、OUT NOT应用例 ①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。 ②不同输出指令OUT(或OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。 图3-5所示为基本输入输出指令的用法 图2-3-3基本输入输出指令的用法 图3-5 基本输入/输出指令的应用 01002 OUT 00006 01001 OUT NOT 00005 TIM000 LD 00004 HR0000 OUT 00003 00001 LD NOT 00002 01000 OUT 00001 00000 LD 00000 操作数 指令 地址 ①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。 ②不同输出指令OUT(或OUT NOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。 （2）逻辑与/逻辑或指令 逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。 几点说明： ①ＡND /AND NOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。 ②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。 ③OR/OR NOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。 ④OR/OR NOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LD NOT指令产的)左端点相连。 图3-5所示为基本输入输出指令的用法 图2-3-3基本输入输出指令的用法 图3-5 基本输入/输出指令的应用 01002 OUT 00006 01001 OUT NOT 00005 TIM000 LD 00004 HR0000 OUT 00003