基于51单片机红外遥控小车.pptVIP

智能小车红外遥控 NEC协议 1 引导码: 就是一把钥匙,单片机只有检测到了引导码出现了才确认接收后面的数据 ,保证数据接收的正确性。 2 客户码: 为了区分各红外遥控设备,使之不会互相干扰。 3 操作码: 用户实际须要的编码,按下不同的键产生不同的操作码,待接收端接收到后根据其进行不同的操作.。 4 操作反码: 为操作码的反码,目的是接收端接收到所有数据之后,将其取反与操作码比较,不相等则表示在传输过程中编码发生了变化,视为此次接收的数据无效,可提高接收数据的准确性.。 while(1) /*无限循环*/ { if(IrOK==1) //如果处理好后进行红外处理 { switch(Im[2]) { case 0x18: run(); //前进 break; case 0x52: backrun(); //后退 break; case 0x08: leftrun(); //左转 break; case 0x5A: rightrun(); //右转 break; case 0x1C: stoprun(); //停止 break; default:break; } IrOK=0; } * 红外线简介 在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。 逻辑1 由560us的高电平和1.69ms的低电平组成的脉冲表示 逻辑0 是由560us的高电平和565us的低电平组成的脉冲表示 红外接收头的主要参数如下：????? 工作电压：4.8～5.3V????? 工作电流：1.7～2.7mA????? 接收频率：38kHz????? 峰值波长：980nm????? 静态输出：高电平????? 输出低电平：≤0.4V????? 输出高电平：接近工作电压 红外接收头的特性 当接收到38KHz的红外线时其输出低电平 静态时其输出为高电平 程序 //外部中断解码程序 void intersvr0(void) interrupt 1 using 1 { Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长 TH0=0; TL0=0; //定时中断重新置零 if((TcImin)(TcImax)) { m=0; f=1; return; } //找到启始码 if(f==1) { if(TcInum1TcInum3) { Im[m/8]=Im[m/8]1|0x80; m++; } if(TcInum2TcInum1) { Im[m/8]=Im[m/8]1; m++; //取码 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; } else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确 } //准备读下一码 } *