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大学物理(哈里德版)05
第5章 刚体的转动;5-1 刚体转动的描述
;一、刚体的运动形式;转动：刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动。该直线称转轴。;既平动又转动：;(1)角位置;O;平均角加速度:;三、线量与角量的关系;1）每一质点均作圆周运动，圆面垂直转轴；
2）任一质点运动 均相同，但 不同；
3）运动描述用 .;;一、刚体的转动动能;二、转动惯量;刚体对轴的转动惯量I;;O′;O; 平行轴定理:;;,若;二、力对固定轴的力矩;注意:力矩求和只能对同一参考点（或轴）进行。;三、转动定律;一、力矩的功;设力矩Mz 为恒力矩，则：;设刚体定轴转动的初、末角位置分别为θi和θf，转动过程中合外力矩做功为：;1、质点对一点的角动量;2、质点的角动量定理;……角动量定理;(1)质点系角动量;(3)质点系的角动量守恒定律;刚体定轴转动的特点：;刚体绕定轴转动时，如果所受合力矩为零，则刚体沿该轴的角动量守恒。
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