人型机器人全能挑战的赛竞赛规则.docVIP

人型机器人全能挑战赛竞赛规则 一、任务 要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。 二、竞赛场地说明 竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。 在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做每项动作前双脚不能越过起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。 竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务说明和得分 1．机器人跨栏 （1）规则 跨栏尺寸如图所示。要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。 （2）记分 机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 2．机器人钻障碍 （1）规则 障碍物尺寸如图所示。要求机器人以任何手段从一个