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变频器与逆变器斩波器
?.变频器与逆变器、斩波器
变频调速是以变频器向交流电动机供电,并构成开环或闭环系统。变频器是把固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的变换器,是异步电动机变频调速的控制装置。逆变器是将固定直流电压变换成固定的或可调的交流电压的装置(??-??变换)。将固定直流电压变换成可调的直流电压的装置称为斩波器(??-??变换)。
?.变压变频调速(????)
在进行电机调速时,通常要考虑的一个重要因素是,希望保持电机中每极磁通量为额定值,并保持不变。
如果磁通太弱,即电机出现欠励磁,将会影响电机的输出转矩,由
??=??????????????????????
??式中????:电磁转矩,????:主磁通,????:转子电流,????????:转子回路功率因素,???:比例系数?,可知,电机磁通的减小,势必造成电机电磁转矩的减小。
由于电机设计时,电机的磁通常处于接近饱和值,如果进一步增大磁通,将使电机铁心出现饱和,从而导致电机中流过很大的励磁电流,增加电机的铜损耗和铁损耗,严重时会因绕组过热而损坏电机。
因此,在改变电机频率时,应对电机的电压进行协调控制,以维持电机磁通的恒定。
为此,用于交流电气传动中的变频器实际上是变压(????????????????,简称??)变频(??????????????????,简称??)器,即????。所以,通常也把这种变频器叫作????装置或????。
根据异步电动机的控制方式不同,变压变频调速可分为恒定压频比(???)控制变频调速、矢量控制(???)变频调速、?直接转矩控制变频调速等。
?.变频器分类
⑴从变频器主电路的结构形式上可分为交-直-交变频器和交-交变频器。
交-直-交变频器首先通过整流电路将电网的交流电整流成直流电,再由逆变电路将直流电逆变为频率和幅值均可变的交流电。交-直-交变频器主电路结构如下图。
????⑵从变频电源的性质上看,可分为电压型变频器和电流型变频器。
对交-直-交变频器,电压型变频器与电流型变频器的主要区别在于中间直流环节采用什么样的滤波器。
电压型变频器的主电路典型形式如下图。在电路中中间直流环节采用大电容滤波,直流电压波形比较平直,使施加于负载上的电压值基本上不受负载的影响,而基本保持恒定,类似于电压源,因而称之为电压型变频器。
????
电压型变频器逆变输出的交流电压为矩形波或阶梯波,而电流的波形经过电动机负载滤波后接近于正弦波,但有较大的谐波分量。
由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率,所以主要优点是运行几乎不受负载的功率因素或换流的影响;缺点是当负载出现短路或在变频器运行状态下投入负载,都易出现过电流,必须在极短的时间内施加保护措施。
电流型变频器与电压型变频器在主电路结构上基本相似,所不同的是电流型变频器的中间直流环节采用大电感滤波,见下图,直流电流波形比较平直,使施加于负载上的电流值稳定不变,基本不受负载的影响,其特性类似于电流源,所以称之为电流型变频器。
????
电流型变频器逆变输出的交流电流为矩形波或阶梯波,当负载为异步电动机时,电压波形接近于正弦波。
电流型变频器的整流部分一般采用相控整流,或直流斩波,通过改变直流电压来控制直流电流,构成可调的直流电源,达到控制输出的目的。
电流型变频器由于电流的可控性较好,可以限制因逆变装置换流失败或负载短路等引起的过电流,保护的可靠性较高,所以多用于要求频繁加减速或四象限运行的场合。
一般的交-交变频器虽然没有滤波电容,但供电电源的低阻抗使它具有电压源的性质,也属于电压型变频器。也有的交-交变频器用电抗器将输出电流强制变成矩形波或阶梯波,具有电流源的性质,属于电流型变频器。
⑶交-直-交变频器根据????调制技术不同,分为???和???两种。
???是把??和??分开完成的,称为脉冲幅值调制(??????????????????????????)方式,简称???方式。
???调制方式又有两种:一种是调压采用可控整流,即把交流电整流为直流电的同时进行相控整流调压,调频采用三相六拍逆变器,这种方式结构简单,控制方便,但由于输入环节采用晶闸管可控整流器,当电压调得较低时,电网端功率因素较低,而输出环节采用晶闸管组成的三相六拍逆变器,每周换相六次,输出的谐波较大。其基本结构见图?;另一种是采用不控整流、斩波调压,即整流环节采用二极管不控整流,只整流不调压,再单独设置???斩波器,用脉宽调压,调频仍采用三相六拍逆变器,这种方式虽然多了一个环节,但调压时输入功率因素不变,克服了上面那种方式中输入功率因数低的缺点。而其输出逆变环节未变,仍有谐波较大的问题。其基本结构见图?。
???是将??与??集中于逆变器一起来完成的,称为脉冲宽度调制(??????????????????????
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