仓储物流控制试验台.PDF

距离小于或接近于极限安全距离时, 安全/ 危险预 另外 , 该机构还具有这样的特点 : 自动操作机构处 ( 测系统就向高速电磁阀发出一个紧急制动信号 如 于工作状态时 , 驾驶员的脚制动力也有效 , 即驾驶 ) 电流 , 电磁阀接受到该信号后, 推动制动主缸活 员的脚制动具有优先权 , 即使 自动操作机构失灵 , 塞运动, 制动器工作, 车辆减速运行, 直至车辆与 脚制动机构也并不受影响 。智能制动系统的执行控 障碍物的距离大于预警安全距离后, 再自动解除制 制流程如图5 所示 。 动 。 参 　考 　文 　献 1 　李晓霞 , 李百川等. 汽车追尾碰撞预警系统开发研究. 中国公路学报 , 2001 , 14 (3) : 93 —95 2 　屠大维. 用于车辆防撞控制的行车环境传感研究. 中国 机械工程 , 1999 , 10 (6) : 701 —703 3 　TAKAMASSA SUETOML , KOJ I KIDO. Driver behavior under a collision warning system - a driving simulator study [J ]. SAE970279 , 1997 4 　余志生. 汽车原理. 北京 : 机械工业出版社 , 1985 图5 　防追尾碰撞模型的操作流程 智能制动系统由单片机控制, 并能连续比例地 作 　　者 : 连晋毅 分配制动力 , 但当制动压力过大时 , 车轮将抱死 , 地 　　址 : 浙江省绍兴市绍兴文理学院机电系 车辆失稳 , 因而 , 本系统要求装有 ABS 装置参与 邮　　编 : 312000 控制 , 或在控制软件中对最大制动力予以限制 。 收稿 日期 : 2004 - 01 - 12 基于 WinCC 与 PROFIBUS —DP 的 仓储物流控制试验台 陕西科技大学 　郑晨升 　神显豪 　宋保华 选用了 PROFIBUS DP 网、条码识别 、智能优化调 1 　前言 — 度 、RS - 232 通信 、实时动态画面显示 、数据报表 自动化控制技术 、计算机及其网络技术 、系统 打印、历史回顾等多项新技术 , 实现 PLC 与 PLC 仿真等是物流技术的重要组成部分 , 随着各种技术 之间、PLC 与监控计算机之间、计算机与计算机之 及学科的发展与进步 , 尤其是计算机及其网络技术 间数据传递和交换 , 满足