基于TCSC非线性PID控制策略①-计算机系统应用.PDF

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 12 期 基于 TCSC 非线性 PID 控制策略① 张国军, 饶熊舟, 付衍彬, 马 路 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院, 葫芦岛 125105) [1] 摘 要: 通过研究设计一种基于非线性 PID 控制 的可控串联补偿系统, 其不依赖于被控对象的模型特点, 能够 [2] 弥补传统线性 PID 控制 的诸多不足. 研究结果表明: 与传统的基于线性 PID 控制的串补系统相比较, 基于非线 性 PID 控制的可控串补技术, 由于在反馈中充分利用了非线性组合的功能, 增强了系统的阻尼、改善了系统的暂 态稳定性, 同时系统的适应性及鲁棒性也有所提高. 关键词: 非线性 PID; 可控串联补偿系统; 非线性组合; 暂态稳定性 TCSC Nonlinear PID Control Strategy System ZHANG Guo-Jun, RAO Xiong-Zhou, FU Yan-Bin, MA Lu (Electric Control College, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract: Through the study design based on a nonlinear PID control the controlled series compensation system, which does not rely on the characteristics of the controlled object model, to make up for the traditional linear PID control some shortcomings. The results of the study show that: with the traditional PID control based on linear fixed series compensation system in comparison, based on nonlinear PID control controllable series compensation technology, because in the feedback of the nonlinear combination to make full use of the function, strengthen the system damping, improve the system of the transient stability, and the system robustness and adaptability of has also improved. Key word: nonlinear PID; controllable series compensation system; nonlinear combination; transient stability 1 引言 采用金属氧化物限压器(MOV), 使串补在暂态过程 在我国, 输电线路上安装串联电容补偿装置的历 中的作用能更好的发挥出来, 系统的安全性大大提 史可以追溯到上世纪五六十年代. 尽管当时我国的电 高. 电力电子技术快速发展的同时, 也给串补技术 力行业还处在初步阶段, 电网输送电压低, 结构单一, 灌注了新的血液. 在原有串联电容补偿的基础之上, 稳定性和安全性都比较差, 系统采取了串联电容补偿