PLC与变频器之间的通讯.pptVIP

例：分析如下程序的发送接收过程 实现PLC程序对变频器反转运行及 控制 将上面范例程序中修改MOV H32 D17为MOV H34 D17时，按下X5及 点动X4时即可实现反转运行； 修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时，即可实现停止。 4.3 变频器运行频率改变的实现 指定数据处理位为8位（M8161=1），使用变频器通信格式为A，指令代码为HED,ASCII指令将运行频率（由MOV H0BB8 M1000传送）转换成4位ASCII码,依次存放到PLC内存单元D16-D19中，总和校验码存放在D20-D21中，按下X5及点动X6即可实现改变变频器频率。 PLC和变频器通信的参数参考程序如图10-4所示。PLC的I/O分配表如表10-5所示。 表10-5 PLC的I/O分配表 名称 位元件/数值 备注 Stop X2 停止 REV X3 反转 FWD X4 正转 通信 X5 通信使能 频率确定 X6 频率更改 附：数据通信格式 格式A（数据写入） *3 ENQ 变频器站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总和校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9 10 11 12 13 格式A′（数据写入） *3 ENQ 变频器站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总和校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 格式B（数据读出） *3 ENQ 变频器站号 指令代码 *5 等待时间 总和校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 程序范例-1 程 序 范 例 2 程序范例-3 谢谢！ 2009-11 职工技能培训————培训课题之十 PLC和变频器的通信控制 承办：总工会 授课： 2009年9—11月 实训课题十 PLC和变频器的通信 一、实训目的 掌握变频器的RS485通信原理 掌握PLC的RS485通信原理 掌握PLC结合触摸屏GOT进行控制的技术 二、实训设备 1、变频器一台 2、FX2N-48MR一台 3、 RS232 TO RS232、RS422 TO RS485通信电缆各一条 4、 GT1175(10.4吋、640X480)触摸屏一台 5、个人计算机一台 6、编程软件：GXD8.3、GTD2 三、实训内容 1、使用PLC、通过RS485总线实现变频器控制电机正、反转和停止； 2、使用PLC、通过RS485总线实现在运行中直接修改变频器的运行频率，如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz等； 3、能通过触摸屏的画面进行上述控制和操作。 四、实训步骤 1、设置以下变频器参数 表10-1 设置变频器参数 PU接口 通信参数 设定值 说明 Pr.117 变频器站号 1 1号变频器 Pr.118 通信速度 192 通信波特率19.2k Pr.119 停止位长度 10 7位/停止位是1位 Pr.120 是否奇偶校验 2 偶校验 Pr.121 通信重试次数 9999 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 9999 变频器设定 Pr.124 CR、LF选择 0 无CR,无LF Pr.79 操作模式 1 计算机通信模式 注：变频器参数设定后请将变频器的电源关闭，再接上电源，否则无法通信。 2、下载PLC的程序1)用PLC的下载电缆连接好面板的PC COM和PLC的编程口；2)按下图10-1所示执行软件GTD2 3)如下图所示，打开参考程序 如下图把程序下载到PLC里面 3、PLC和变频器的RS485连线 1)选取三菱专用数据线RS422转RS485数据线一条 2)将数据线的两端数据接口分别对应和PLC和GOT可靠连接 4、打开并下载GOT的画面（具体参考相关实训内容） 5、连接GOT和PLC（具体参考相关实训） 6、启动PLC、变频器、GOT，看能否通过GOT控制变频器运行频率和电机的正反转 五、注意事项 1、三菱FR-540变频器参数代码表（部分） 表10-2 三菱变频器FR540变频器数据代码表 操作指令 指令代码 数据内容 正转 HFA H02 反转 HFA H04 停止 HFA H00 运行频率写入 HED H0000-H2EE0 频率