基于规则法的水下避碰专家系统.pdfVIP

第28卷第3期 哈尔滨工程大学学报 V01．28№．3 ofHarbin Mar．2007 2007年3月 Journal EngineeringUniversity 基于规则法的水下避碰专家系统 洪晔，边信黔 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题，设计了一种基于规则法的智能型专家系统，即水下避碰专家系统． 该系统具有多元分层知识库体系结构，采用框架式知识表示方式，实现了水下避碰知识的表示、存储，避免了传统专 家系统的“窄台阶”问题．应用模糊理论，分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型，实现了定性 推理与定量计算的结合．给出了水下会遇态势分类模型，总结了水下常见的多种会遇态势．结合所建立的系统模型 给出水下多目标避碰仿真示例．仿真实验结果表明，系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案． 关