无感无刷直流电机之电调设计全攻略-ourdevcn网页不存在.pdf

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2017-09-02 发布于天津
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无感无刷直流电机之电调设计全攻略无感无刷直流电机之电调设计全攻略 V0.01 前言 1 1. 无刷直流电机基础知识2 1.1 三个基本定则2 1. 左手定则2 2. 右手定则（安培定则一）3 3. 右手螺旋定则（安培定则二）3 1.2 内转子无刷直流电机的工作原理3 1. 磁回路分析法4 2. 三相二极内转子电机结构5 3. 三相多绕组多极内转子电机的结构7 1.3 外转子无刷直流电机的工作原理8 1. 一般外转子无刷直流电机的结构8 2. 新西达 2212 外转子电机的结构8 1.4 无刷直流电机转矩的理论分析14 1. 传统的无刷电机绕组结构14 2. 转子磁场的分布情况15 3. 转子的受力分析16 4. 一种近似分析模型18 1.5 换相与调速19 1. 换相基本原理19 2. 新西达 2212 电机的换相分析24 3. 调速28 2. 无感无刷电调的驱动电路设计30 2.1 电池电压监测电路30 2.2 换相控制电路30 1. 六臂全桥驱动电路原理31 2. 功率场效应管的选择33 2.3 电流检测电路45 2.4 反电势过零检测电路49 2.5 制作你自己的电调线路板50 3. 无感无刷电调的软件设计52 3.1 电流检测52 3.2 定时器延时与PWM信号 53 1. 定时器初始化54 2. 定时器T0 的溢出中断服务程序 54 3. 利用T0 延时（毫秒级） 54 4. 利用T0 延时（微秒级） 55 5. PWM信号的产生 55 3.3 过零事件检测与电机换相56 1. BLMC.h 中定义的宏 56 2. 过零检测与换相代码分析59 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ By: timegate 墨鸢技术交流 QQ:1181733110 email:moyuan2000@163.com 第 ii 页无感无刷直流电机之电调设计全攻略 V0.01 3.4 启动算法63 1. 函数Anwerfen启动流程分析63 2. 启动算法机理探究65 3.5 上电时的MOSFET 自检68 1. 函数Delay和DelayM 68 2. 函数MotorTon 自检流程分析68 3.6 让你的电机演奏音乐70 3.7 通信模块72 1. PPM解码72