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过程控制与自动化仪表 主讲教师：赵 跃 第三章 3.2执行器仪表 一 执行器的概念与实例 二 电动阀门执行器 三 气动阀门执行器 四 阀门定位器与电气转换器 五 阀门执行器的选择和使用 六 其他常用执行器介绍 执行器的概念 执行器 — 在过程控制系统中接受控制器输出的控制信号，并根据控制信号的大小控制流入流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数自动控制的装置。 阀门执行器的分类 一 、按驱动能源可以分为 1 电动执行器 2 气动执行器 3 液动执行器 二、电动阀门执行器 阀门执行器的构成 阀门执行器由 “执行机构”和 “调节机构” 两部分构成 调节机构(阀体) 调节机构(阀体) 一、调节机构的分类 调节机构的分类 调节机构的分类 调节机构的分类 调节机构的分类 电动执行机构原理 电动执行器原理 电动执行器原理 傍磁式制动机构 电子式电动执行机构 电子式电动执行机构 气动阀门执行器 气动执行器使用中的问题 气动执行器使用中的问题 气动执行器使用中的问题 气动执行器的气开与气关 气动执行器的气开与气关 阀门定位器 气动阀门定位器 电-气转换器 一体式电-气阀门执行器 新型智能阀门执行器 智能型阀门执行器 新型阀门定位器 阀门执行器的选择和使用 阀门的流量特性 阀门的流量特性 阀门的流量特性 阀门的流量特性 等百分比流量特性 阀门的工作流量特性 阀门的工作流量特性 阀门的工作流量特性 阀门的工作流量特性 并联管道的情况 克服调节阀的非线性 调节阀的尺寸选择 调节阀的尺寸选择 调节阀选型的其他问题 例题 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 其他常用执行器介绍 流通能力C表示调节阀的容量，其定义为：调节阀全开，阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1gf/cm3时，每小时通过阀门的流体流量m3 /H. 使用时要根据流量要求计算所需C值查表选则阀门 3.调节阀型式的选择 单座、直行程和套筒阀等。 4.耐温、耐压范围的选择 例如高温高压阀等。 5.执行机构的选择。 气动薄膜、气缸、电动、电子执行器等。 包括行程和驱动力等。 流过某一输油管道的最大体积流量为40M3/H输油管道总的输送压力为0.4MPa，油料重度为0.5g/cm3 ，粘度与水相当。最大流量时阀两端的压差为0.2MPa。请问应选择什么流量特性的阀门，阀门的型号是什么？ 一、定量泵的控制 二、离心式风机泵类执行器 离心泵的流量和压力曲线 a 直接节流法 机械效率较低，在小流量时不宜使用 流量检测安装在阀的上游 节流阀安装在泵出口，不能安装在入口。否则容易引起“气缚”和“气蚀”。 b 回流控制法 机械效率较低，在小流量时不宜使用 泵不容易超压 可以使用小口径高压阀进行调节。 c 调速控制法 效率高能耗小，适用于流量大范围波动的场合。 设备费用高。 被控制系统响应速度慢。 d 离心风机的喘振 管路特性 2 液压系统 3 电力拖动系统 直流拖动 交流拖动 3 气动执行器的气开与气关 气关 反 反 d 气开 正 反 c 气开 反 正 b 气关 正 正 a 执行器气开、 气关形式 阀体作用方式 执行机构作用方式 序号 如何解决阀芯因流体 作用力引起的阀位偏差? 负反馈 磁铁 调零 Fi Ff 背压 有了阀门定位器还需要双座阀吗? 气动执行器优势： 1、大能量电源不进入工业现场，有效防爆。 2、执行机构简单可靠易于维护。 1.流量特性的选择 阀门是一个节流面积可变的节流装置它的流量为 显然K是阀门位移L的函数 那么在 一定的情况下流量 也是 的函数 我们把介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之 间的关系称为阀门的流量特性。 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度时流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度时行程l与全开行程L之比。 调节阀的流量特性不仅与阀门的开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。 l q 我们把介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系称为阀门的流量特性,并把阀门前后压力一定情况下的流量特性称为“固有流量特性”或“理想流量特性” 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。 （a）快开特性（b）直线特性（c）等百分比特性 如果我们使