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第2章 工业控制网络通信基础 周鸣争 安徽工程大学计算机与信息学院 主要内容 1 总线的基本概念与操作 2 通信技术基础 3 控制网络的拓扑结构 4 网络传输介质 5 介质访问控制方式 6 数据交换技术 7 差错控制技术 8 多路复用技术 9 流量控制技术 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 有噪声下的信道容量（香农定理） 对于带宽为B，信噪比为S/N的有噪声信道，其最大数据传输率Rmax为 Rmax = B*log 2 (1 + S/N) (bps) 其中S/N为信号功率与噪声功率的比，称为信噪；我们一般使用数值10*log10S/N ---分贝(dB)来表示信噪比。 [例]已知信噪比为30dB，带宽为3kHz，求信道的最大数据传输速率。 ∵ 10log10(S/N)=30? ∴S/N=10(30/10)=1000　 ∴Rmax=3k log2(1+1000)≈30kbps 通信技术基础 通信技术基础 7 误码率--二进制数据位传输时出错的概率 它是衡量数据通信系统在正常工作情况下的传输可靠性的指标。在计算机网络中，一般要求误码率低于10-6，若误码率达不到这个指标，可通过差错控制方法检错和纠错。误码率公式：　　Pe=Ne/N　　　　　　　　　 　　 式中 Ne为其中出错的位数； N为传输的数据总数。 通信技术基础 8 数据通信方式 （1）单工：数据单向传输（例：无线电广播 （2）半双工：数据可以双向交替传输，但不能在同一时刻双向传输（例：对讲机） （3）全双工：数据可以双向同时传输（例：电话） 需要具有两条物理上独立的传输线路； 或者需要具有一条物理线路上的两个信道，分别用于不同方向的信号传输。 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 （4）数字数据的数字信号编码 使数字数据能在数字信道上传输，把数字数据转换成某种数字脉冲信号。常用的有两类：不归零码和曼彻斯特编码 不归零码（NRZ，Non-Return to Zero） 二进制数字0、1分别用两种电平来表示； 常用－5V表示1，＋5V表示0； 缺点： 存在直流分量，传输中不能有变压器或电容； 不具备自同步机制，传输时必须使用外同步。 通信技术基础 曼彻斯特编码（Manchester Coding） 用电压的变化表示0和1。 规定在每个码元的中间发生跳变： 高→低的跳变代表0，低→高的跳变代表1 每个码元中间都要发生跳变，接收端可将此变化提取出来作为同步信号。这种编码也称为自同步码（Self-Synchronizing Code）。 缺点：需要双倍的传输带宽（即信号速率是数据速率的2倍）。 差分曼彻斯特编码（Differential ～） 每个码元的中间仍要发生跳变。 用码元开始处有无跳变来表示0和1 ，有跳变代表0，无跳变代表1。 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 通信技术基础 10 信号的传输方式 常有基带、频带和宽带传输三种 基带传输：不需调制，编码后的数字脉冲信号直接在信道上传送。 例如：以太网（局域网） 频带传输：数字信号调制成音频模拟信号后再传送，接收方需要解调。 例如：通过电话网络传输数据 宽带传输：把信号调制成频带为几十MHZ到几百MHZ的模拟信号后再传送，接收方需要解调。 例如：闭路电视的信号传输 通信技术基础 11数据同步方式 目的是使接收端与发送端在时间基准上一致： 同步脉冲频率 数据从什么时候开始，什么时候结束 位边界 数据块边界 数据通信中需要在三个层次上实现同步： 位——位同步 字符——字符同步 帧(Frame)——帧同步 通信技术基础 通信技术基础 （2）字符同步：找到正确的字符边界。 常用的为起止式（异步式）。在这种方式中，每个字符的传输需要： 1个起始位、5～8个数据位、1、1.5或2个停止位 采用这种同步方式的通信也称“异步通信”。 起止式的优缺点： 频率的漂移不会积累，每个字符开始时都会重新获得同步； 每两个字符之间的间隔时间不固定； 增加了辅助位，所以传输效率低； 例如，采用1个起始位、 8个数据位、 2个停止位时，其传输效率为8/11≈73％ 通信技术基础 （3）帧同步：识别一个帧的起始和结束。 帧（Frame）：数据链路中的传输单位——包含数据和控制信息的数据块 面向字符的——以同步字符（SYN，16H）来标识一个帧的开始，适用于数据为字符类型的帧 面向比特的——以特殊位序列（7EH，来标识一个帧的开始，适用于任意数据类型的帧 2 网络拓扑的分类 （1）网络拓扑 —按通信子网中通信信道类型分类 通信信道类型