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第七章 时间序列模型(新)
时间序列分析方法由Box-Jenkins (1976) 年提出。它适用于各种领域的时间序列分析。 时间序列模型不同于前述经济计量模型 的两个特点是: ⑴ 这种建模方法不以传统经济理论为依据,而是依据变量自身的变化规律,利用外推机制描述时间序列的变化。 ⑵ 明确考虑时间序列的非平稳性。如果时间序列非平稳,建立模型之前应先通过差分把它变换成平稳的时间序列,再考虑建模问题。 一、随机过程 为什么在研究时间序列之前先要介绍随机过程?就是要把时间序列的研究提高到理论高度来认识。时间序列不是无源之水。它是由相应随机过程产生的。只有从随机过程的高度认识了它的一般规律。对时间序列的研究才会有指导意义。对时间序列的认识才会更深刻。 自然界中事物变化的过程可以分成两类。一类是确定型过程,一类是非确定型过程。 确定型过程即可以用关于时间t的函数描述的过程。 例如,真空中的自由落体运动过程,电容器通过电阻的放电过程,行星的运动过程等。 非确定型过程即不能用一个(或几个)关于时间t的确定性函数描述的过程。换句话说,对同一事物的变化过程独立、重复地进行多次观测而得到的结果是不相同的。例如,对河流水位的测量。其中每一时刻的水位值都是一个随机变量。如果以一年的水位纪录作为实验结果,便得到一个水位关于时间的函数xt。这个水位函数是预先不可确知的。只有通过测量才能得到。而在每年中同一时刻的水位纪录是不相同的。 给出两个定义: 二、时间序列模型的分类 (3)自回归移动平均过程 (4)单整自回归移动平均过程 三、自相关函数与偏自相关函数 (二)自回归过程的自相关函数 同理,对于?? =?和?? ?情形即非平稳和强非平稳过程的自相关函数如下图。 3. 移动平均过程的自相关函数 (2) MA(q) 过程的自相关函数 4. ARMA (1, 1) 过程的自相关函数 5. 相关图(correlogram,或估计的自相关函数,样本自相关函数) 例1:中国的人口数据(1949年~2000年) 思考: (1)为什么自相关系数衰减得很慢? (2)样本平稳,总体也平稳吗? 6、AR(p)与ARMA(p,q)的平稳性检验(单位根检验) 例2:1978~2003年中国GDP 在介绍单位根检验时,存在一个重要问题,即准确判断AR(p)中的p. 四、偏自相关函数 五、时间序列模型的建立 ARIMA过程与其自相关函数偏自相关函数特征 2. 模型参数的估计 3. 诊断与检验 案例分析1:中国人口时间序列模型P310 六、协整与误差修正模型 例2: 4、误差修正模型Error Correction Model, ECM ( 1 )、一般差分模型的问题 对于非稳定时间序列(单整阶数相同),可通过差分的方法将其化为稳定序列,然后才可建立经典的回归分析模型。 模型只表达了X与Y间的短期关系,而没有揭示它们间的长期关系。关于变量水平值的重要信息将被忽略。 如误差项?t不存在序列相关,而 ?t是一个一阶移动平均时间序列,因而是序列相关的。 (2)误差修正模型 是一种具有特定形式的计量经济学模型,它的主要形式是由Davidson、 Hendry、Srba和Yeo于1978年提出的,称为DHSY模型。 由于现实经济中X与Y很少处在均衡点上,因此我们实际观测到的只是X与Y间的短期的或非均衡的关系,假设具有(1, 1)阶分布滞后形式 : Y的变化决定于X的变化以及前一时期的非均衡程度。弥补了简单差分的不足,因该式含有用X,Y水平值表示的前期非均衡程度。即短期的?Y值已被前期的非均衡程度做了修正。上式称为:一阶误差修正模型(first-order error correction model),其通式形式: emc的修正作用:若(t-1)时刻Y大于其长期均衡点的值?0+?1X,ecm为正,则(-?ecm)为负,使得?Yt减少,向Y的长期均衡点靠近 ; 若(t-1)时刻Y小于其长期均衡点的值?0+?1X ,ecm为负,则 (-?ecm)为正,使得?Yt增大,向Y的长期均衡点靠近 。 体现了长期非均衡误差对短期变化的控制。 复杂的ECM形式,例如:高阶(2阶)、多变量(3变量) 误差修正模型的优点:如: a)一阶差分项的使用消除了变量可能存在的不平稳因素,从而避免了虚假回归问题; b)一阶差分项的使用也消除模型可能存在的多重共线性问题; c)误差修正项的引入保证了变量水平值的信息没有被忽视; d)由于误差修正项本身的平稳性,使得该模型可以用经典的回归方法进行估计,尤其是模型中差分项可以使用通常的t检验与F检验来进行选取;等等。 (3)误差修正模型的建立 Granger 表述定理(Granger representaion theorem)
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