第七章从动件规律与凸轮廓线.doc

　　凸轮从动件基本运动规律　　　　（有关凸轮机构的部分讲义） 多项式类运动规律 多项式运动规律的一般形式： 其中， 一次多项式运动规律（等速运动规律） a. 通式： b. 推程阶段边界条件：带入通式，可解出： c. 回程阶段边界条件：。带入通式，可解出： 图1 等速运动规律 二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律） a. 通式： 其中， b. 推程前半阶段(等加速阶段)边界条件： 带入通式，可解出： ; 推程后半阶段(等减速阶段)边界条件： 带入通式，可解出： ; c. 回程前半阶段(等加速阶段)边界条件： 带入通式，可解出： ; 回程后半阶段(等减速阶段)边界条件： 带入通式，可解出： ; 图2 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 a.通式： 其中， b. 推程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; c. 回程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; 图3 五次多项式运动规律 三角函数类运动规律 简谐运动规律（余弦加速度运动规律） a.通式： 其中， b. 推程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; k= c. 回程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; k= 图4 简谐运动规律 摆线运动规律（正弦加速度运动规律） a.通式： 其中， b. 推程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; k= c. 回程阶段边界条件： 带入通式，可解出： ; k= 图5 摆线运动规律 有关简谐运动 简谐运动（或简谐振动、谐振）既是最基本也是最简单的一种机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且力总是指向平衡位置。 有关摆线 摆线（Cycloid）：当一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。摆线时最速降线问题的解。 摆线研究历史 摆线的研究最初开始于Nicholas of Cusa，之后梅森 (Marin Mersenne) 也有针对摆线的研究。1599年伽利略为摆线命名。1634年G.P. de Roberval指出摆线下方的面积是生成它的圆面积的三倍。1658年克里斯多佛·雷恩也向人们指出摆线的长度是生成它的圆直径的四倍。在这一时期，伴随着许多发现，也出现了众多有关发现权的争议，甚至抹杀他人工作的现象，而因此摆线也被人们称作“几何学中的海伦”(The Helen of Geometers)。 最速降线问题 在重力作用且忽略摩擦力的情况下，一个质点在一点A以速率为零开始，沿某条曲线，去到一点不高于A的B，怎样的曲线能令所需的时间最短呢？这就是最速降线问题，又称最短时间问题、最速落径问题。这条线段就是摆线，可以用变分学求证。 　　 凸轮轮廓曲线的设计 　　 一、尖顶直动从动件凸轮轮廓曲线 　　 　　 　　 　　又：（蓝色） 　　，　 　　　　　　　　　　，　 　　 　　尖顶直动从动件凸轮的实际廓线： 　　 　　 　　 二、滚子直动从动件凸轮轮廓曲线 　　对于滚子从动件凸轮机构，可将尖顶从动件的凸轮廓线看成理论廓线，滚子从动件凸轮的实际廓线是圆心位于理论廓线上的一系列滚子圆簇的包络线，包络线有两条，分别对应于外凸轮和内凸轮的实际廓线。（参见课本P123） 　　 　　　　包络原理：上式是曲线簇，下式为包络条件。 　　 　　 　　　　=　　 　　实际廓线： 　　上面一组符号，内包络，外凸轮； 　　下面一组符号，外包络，内凸轮； 　　X，Y为包络线的坐标 　　 三、平底直动从动件凸轮轮廓曲线 　　 　　方法一： 　　 　　（红色） 　　∵　　（P：为瞬心） 　　 　　 　　 　　 　　 方法二：包络线法 　　平底直线方程： 　　 　　的坐标： 　　 　　∴ 　　　 　　带入平底直线方程，得　 　　∴平底直线簇： 　　∴ 　　∴　 　　　　　　与方法一的结果相同。 　　 四、尖顶--滚子摆动从动件凸轮轮廓曲线 　　 　　 　　 　　（红色） 　　 　　 　　理论廓线：　　 　　　　　　　　　　　 　　实际廓线：　　 　　　　　　　　　 　　与直动滚子从动件的形式相同，（，不同）。 　　 五、平底摆动从动件凸轮轮廓曲线 　　 　　 　　 　　（红色） 　　 　　 　　　　 　　　　 　　　（P：为瞬心）　　=