基于地面磁信标的水平定向钻进实时定位方法-地球科学.PDF

优先出版                                     地球科学     Earth Science                                  Online     First  2 0 1 7 年                                      http://www.earth‐                                      2 0 1 7      doi:10.3799/dqkx.2017.567 基于地面磁信标的水平定向钻进实时定位方法 * 邓国庆，姚爱国 ，龚正，邱敏 中国地质大学工程学院，湖北武汉 430074 摘要：获取钻头的实时位置是非开挖水平定向钻进成功实施的关键因素，为提高水平定向钻定位技术的精度和适用范围，提出一种基 于地面磁标的定位方法，在地面布置 Φ50mm×300mm 永磁体信标，其轴线与水平面平行，利用钻具上安装的由 5 个三轴磁强计、1 个 三轴加速度计和 1 个三轴陀螺仪构成的传感器阵列测量磁信标在钻头附近的磁梯度张量解算钻头位置。对该定位模型进行仿真实验表 明该定位方法在深度和水平方向的定位精度均较高，理论上通过调整磁信标位置、永磁体数量、磁强计精度和基线长度在足够大的钻 进深度和距离内保持定位相对误差小于1%，同时证明在有限钻具空间内基线越长，定位精度越高。实测实验表明环境干扰磁场对该方 法的影响非常小，具有良好的实际效果。该定位方法满足非开挖水平定向钻进施工时的实时定位导向要求，操作简单，对场地条件要 求低，大大提高了水平定向钻进定位的效率和适用范围。 关键词：水平定向钻；实时定位；永磁体信标；磁梯度张量；三轴磁强计； 基线长度 中图分类号：P631.2 文章编号：1000-2383 （2017 ）XX-XXX-10 收稿日期：2016-11-07 Real-time Positioning Method for Horizontal Directional Drilling based on Ground Magnetic Beacon * Deng Guo-qing ，Yao Ai-guo ，Gong Zheng，Qiu Min Faculty of Engineering, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China Abstract ：The dynamic position of the drill bit during construction is a key factor for successful implementation of the horizontal directional drilling (HDD). To improve the accuracy and the scope of application of HDD positioning technology, a new method is proposed to detect the position of the drill bit. A cylindrical permanent magnet with a diameter of 50mm and a height of 300mm is placed on the ground as a magnetic beacon and the magnet axis is parallel to the horizontal plane. A sensors array which consists