第四章 凸轮机构及其设计06.3.16.ppt

§4?1凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的设计任务 1.凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 §4-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 一、凸轮机构的工作原理 二、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 1、等速运动规律 §4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 －作图法 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、凸轮机构的压力角和自锁 1、偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 二、滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径 图示可能产生内凹、包络线相交，加工时包络线交点左侧的轮廓曲线被切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。 最小曲率半径 由加速度分析 平底尺寸的选择 四、滚子半径的选择 （1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计 b、刀具中心轨迹方程 c、滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 1、轮廓曲线的设计 凸轮机构的计算机辅助设计 §3-5 空间凸轮机构 ，即 移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 t t O P n n A e S S0 v2 C r r0 ?1 1 2 3 P13 P23 压力角? 瞬心 当e=0时， F F F t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 压力角： 正配置： hd＝1 负配置：hd＝-1 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧。即采用正配置。 二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力 1）机构受力不大，要求机构紧凑 2）机构受力较大，对其尺寸又没有严格的限制 根据实际轮廓的最小向径rm 确定基圆半径r0，校核压力角 根据结构和强度确定基圆半径 rs rh rm 整理得， ?1 与?2同向 凸轮的转向?1 与从动件的转向?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? 1、摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与从动 件的运动规律、摆杆长度、基圆半径及中心 距有关。 LO1P LO2P LO2P LO2P LO2P L L L + = 2、在运动规律和 基本尺寸相同的情况下，?1 与?2异向，会减小摆动从动件盘形凸轮机构 的压力角。 平底左右两侧的宽度为 平底总宽度 圆盘平底的直径 1. 2. 3. 设计时要保证滚子半径小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径 二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法 （1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构 x ? 2? S ? S O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 尖顶移动从动件 凸轮轮廓的求法 尖顶从动件盘形凸轮机构 x O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 平面旋转矩阵 注意： 1） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。 若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x -? O a L O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、轮廓曲线的设计 砂轮 滚子 rr rc rc-rr ? ? ?c 钼丝 滚子 rr rc rr-rc ? ? ?c 上式中用|rc- rr |代替rr即得刀具中心轨迹方程 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损， 会引起运动失真。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min