第四章 相关检测.ppt

微 弱 信 号 检 测 第四章 相关检测 相关检测技术是基于信号和噪声的统计特性进行检测的，相关函数是两个时域信号相似性的一种度量。 §4-1 相关检测概述 一、相关检测技术与相敏检测器对比 x(t) y(t) LPF (a)相敏检测器结构图 x(t) y(t) ∫ (b)互相关检测器结构图 τ Rxy(t) 二、相关检测技术应用 ①从噪声中提取信号 ◆确定信号的不同时刻取值一般都具较强的相关性；而对于干扰噪声，因其随机性较强，不同时刻取值的相关性差。 ②渡越时间检测 ◆如两路随机信号具有延时关系，利用相关函数在该延时值处取得最大值的特性，则可以由互相关函数的峰值位置测量出该延时值的大小。 ③速度检测 ◆如两个测点的距离为确定值，检测出目标物通过这段距离所需的时间，就测出了目标物的运动速度。 ④距离检测 ◆如某种对象的运动速度已知，那么测出它在两点之间的渡越时间，就可以计算出这两点之间的距离。 ⑤系统动态特性识别 ◆又叫做系统辩识。 ⑥其他应用 ◆如气体色谱分析、光子相关分析、火焰燃烧情况检测、天文想象观测和生物医学应用等。 三、相关检测发展 ①1953年，贝尔实验室，磁带记录仪技术来实现相关检测； ②1961年，Weinreb提出了利用自相关法从随机噪声中提取周期信号的理论； ③1966年，Van Fleck研究了用过零时刻相关法实现极性相关运算； ⑤1969年，英国Beck教授确立了通过用相关法检测自然流动噪声渡越时间来测定流速的基本理论；互相关流速仪发展； ④1969年，HP公司的HP3721A相关仪问世，数字电路技术； ⑥1984年，Egau将极性相关应用于天文研究； ⑦通用和专用相关仪的研发方面，1972年，用PMOS技术实现溢出式极性峰点检测技术；此后专业仪表公司研制了多种通用相关仪； ⑧1987年，Beck教授开发出实用的相关流速仪； ⑨1984年，VLSI相关仪问世；同年代英国的Kent公司开发出相关检漏仪； ⑩目前研究还在深入，同时扩展到光学信号等领域； §4-2 相关函数的实际运算及误差分析 一、相关函数的实际运算 1.模拟积分方式 对于平稳的随机信号x(t)和y(t)，其自相关函数和互相关函数在实际积分运算时是在有限时间T内计算相关函数的估计值，即： 积分时间越长，估计值越接近真实值。 2.数字累加方式 将被测信号x(t)和y(t)取样并模数转换，得离散的数字信号x(n)和y(n)，则可用累加平均的方法实现积分运算： N表示累加平均的次数，k为延时序号 3.实际相关器分类 —从构成原理和工作方式 ①模拟式相关器 ②数字式相关器 --极性相关器是其特例 --继电器相关器是其特例 ③混合式相关器 ④修正的混合式相关器 二、运算误差分析 1.估计值的方差 --以互相关函数为例进行分析 对互相关函数估计值两边求数学期望得: 由式知，尽管T有限，Rxy(τ)是Rxy(τ)的无偏估计。 估计值的均方误差为: 对于高斯分布零均值限带白噪声x(t)和y(t)，若其带宽为B，则可以证明: 当Rxy(τ)≠0 时， Rxy(τ)估计值的归一化均方误差为: ρxy(τ)为x(t)和y(t)的归一化相关函数: 若ρxy(τ)=0.5，B=100HZ，要求ε＜5%，则应使T10S。 当信号带宽较窄时，需要较长的积分时间，这是相关测量系统的主要缺点。 2.Rxy(τ)估计值的归一化均方根误差 一般情况下ρxy(τ)＜1/3，故 3.Rxy(τ)估计值的信噪比 一般情况下ρxy(τ)＜1/3，故 4.数字相关量噪声导致的SNR退化 退化系数定义为： §4-3相关函数算法及实现 随着技术发展，当今的相关检测设备多采用数字式运算。 ，k=0，1，2，…，M-1 矩阵表示为： 即： ①所有数据采集完毕后计算； 两种计算方法： ②边采集边计算； 一、递推算法 根据上次相关函数的计算结果，当下一个取样数据到来时，对原有相关函数的计算结果进行更新，从而得到新的相关憨数值。 ①随着取样数的增加，计算精度不断提高； 递推算法特点： ②N值越大，新数据作用越小。 用固定值β代替N/N+1，得指数加权递推算法： ②可以跟踪时变的Rxy(k)，β越小，跟踪能力越强； ①算法具有一阶LPF特性，其带宽取决于β，β越接近于1，带宽越窄； 指数加权算法特点： ③算法简单，容易实现。 二、继电式相关算法 在继电式相关算法中，一路输入信号为模拟量形式，而另一路输入信号被量化为1bit，即只取其正负符号。 1. 算法： 其中： 在实际应用中，在零点附近设计一小的回差。 文献资料证明，继电式相关函数与原相关函数之间的关系为：