基于PLC的立体车库控制系统设计_0.doc

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基于PLC的立体车库控制系统设计_0

基于PLC的立体车库控制系统设计 摘要 本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。机械式车库种类较多,主要有以下形式:升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。通过对这些车库类型特点的比较与分析,选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。本设计论述了立体车库的发展与当今现状,论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点,设计了立体车库的控制系统,并依据其运行原理设计了PLC程序。 关键词:立体车库,升降横移式,控制系统,PLC 目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1 课题的背景和意义 ............................................................................................. 1 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ..................................................... 3 1.2.1 国外研究现状............................................................................................... 3 1.2.2 国内研究现状............................................................................................... 4 2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................................................... 6 2.1 立体车库的分类及其特点 ................................................................................. 6 2.2 升降横移式立体车库的工作原理 ..................................................................... 8 2.3 升降横移式立体车库的结构 ............................................................................. 9 2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成............................................................... 9 2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意............................................................. 12 2.4 升降横移式立体车库中的安全防护装置 ....................................................... 13 3 立体车库电气控制系统设计.................................................................................. 15 3.1 电气控制系统整体设计 ................................................................................... 15 3.2 电气系统关键部分设计 ................................................................................... 18 3.2.1 PLC接线设计 ............................................................................................. 18 3.2.2 其他资源配置............................................................................................. 19 3.3 PLC控制程序设计 ...............................

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